Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT 可取代传统的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作设备，并具有以下特点：

• 开放式兼容 PC 硬件

• IEC 61131-3 嵌入式软 PLC、软 NC 以及软 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE

• 编程和实时运行系统可在同一台 PC 上运行，也可在不同的 PC 上运行

• 支持所有通用现场总线接口

• 支持 PC 接口

• 通过开放式微软标准（OPC、OCX、DLL 等）与用户接口和其它程序进行数据通讯

TwinCAT 结构

TwinCAT 软件系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成，用于编程、诊断和系统配置。所有 Windows 程序，例如可视化程序或办公软件，都可通过 Microsoft 的接口访问 TwinCAT 数据或执行命令。

实用软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基，程序能够以最高的确定性被执行，独立于其它处理器任务。PC 上的实时载荷率可用 TwinCAT 来设置，以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示运行程序的系统负荷。负荷的临界值可以设置，以便能够确保用于运行程序和 Windows NT/2000/XP 的规定运算能力。如果超过该临界值，则生成一个系统报文。

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时，一般都需要一些校验：不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器，以便管理员能够快速评估硬件和软件。运行过程中生成的系统报文能够指示不正确的状态。

启动/停止

根据设置，TwinCAT 既可手动启停，也可自动启停。由于 TwinCAT 是作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP 中，操作员无需启动系统：只需接通电源即可。

重启和数据备份

在程序启动或重启时，TwinCAT 会加载程序和数据。为备份数据以及正确关闭 WindowsNT/2000/XP，最好使用 UPS 电源。

TwinCAT 和“蓝屏”

通过报文路由实现全球连接 —系统集成了“远程”连接特性

根据操作资源的要求，Twin-CAT 软件设备可分配如下：TwinCAT PLC 程序可运行在 PC 上或 Beckhoff 总线端子模块控制器中（微型PLC）。“报文路由器”负责通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接；总线端子模块控制器通过串行接口和现场总线（Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太网 TCP/IP）集成。

全球访问

由于可以使用 NT/2000/XP 的标准 TCP/IP 服务，可实现全球数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以调整。OPC 可提供标准方式用于访问许多不同的 SCADA 软件包。使用 SOAP（简单对象访问协议），可以通过标准 HTTP 因特网连接方式，建立两个 PC 之间的连接。为此，可提供相应的 TwinCAT 组件。