薄金属片或精确圆筒接缝的高精度钨极惰性气体保护焊接（WIG）是一个非常复杂的过程，迄今为止，还无法使用传统机器或人工完成。为了解决这一难题，来自德国奥格斯堡的机械制造商 Castro 公司基于并联运动开发了一款创新的焊接设备。在来自彭茨贝格的系统集成商 Bockstiegel Automation 的支持下，新机器借助基于 PC 的控制技术和 TwinCAT 3 CNC 快速进入了批量生产。

Castro 公司总经理 Udo Massari 展示的豪华车钛催化转化器上的焊缝看起来很像一个完美的硅胶缝。“所形成的焊珠均匀一致。我们提供的是业界唯一能够达到这种焊接质量水平的解决方案，哪怕是机器人也无法做到这一点。”成功的秘诀在于拥有 Wigpod — 一个基于并联运动的全自动钨极惰性气体保护焊接设备。六根轴并联布置，其长度可以改变，并沿着三个平移自由度和三个回转自由度移动。通过利用倍福最新的自动化和驱动技术，机器现在已经准备好进行批量生产。

对于 Udo Massari 来说，从以前使用的控制技术转换到使用基于 PC 的控制技术是件非常快且又简单的事。“我们对整个控制系统进行了改造，并在短短四个月的时间内完成了转换过程和 HMI 编程。早在首次拜访倍福公司时，倍福慕尼黑办事处的销售经理 Raphik Shahmirian 就已提出了可行的解决方案，但我们实际实施的时间稍晚。”为系统集成提供支持的 Bockstiegel Automation 公司总经理 Peter Bockstiegel 也有同样的体会：“我们的所有项目都得到了最好的支持，这让我们这样一家小型公司能够根据客户需求完成具有挑战性的实施目标，并且非常可靠地实现高度专业化的任务，例如在 Castro 公司的这个项目中。”