随着物联网技术能力的不断提升，自动化技术被广泛应用在各行业的流通与仓储系统中，尤其近年来电子商务和快速物流方式的崛起带动了自动化物流仓储市场的蓬勃发展。 电商掀起智能物流仓储快速发展: 输送、码垛、拣选、拣选、存储：物流自动分拣设备、自动仓储设备、自动输送设备、自动搬运设备。 智能物流仓储系统以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成。

仓储物流自动化主要包括体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、主要应用在输送设备、堆垛机、分拣系统. 目标应用：输送设备、堆垛、分拣控制系统。

物流仓储输送系统： 

车间内部的物流输送系统利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳路径、最快速度，准确地输送至各个生产环节，保证工厂设备和生产的高效率运行。

在这个过程中，最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作，如运输效率、系统稳定性、建设成本、运行能耗等。

客户需求 

求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。

厂房很大很长很高，建筑成本高。

连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。

连续的生产线需要大量设备，投资成本较高。

柔性生产取代刚性生产，同步、交叉进行分拣。

数据流量，协同机器人操作。

解决方案优势

将逻辑控制，运动控制，协议转换，数据采集，组态软件，远程/无线传输软+硬 功能 高度集成，提升多级系统信息交换速度 确保产线设备联动与信息系统交互快速响应.

一件代替多件，降低产线控制基础硬件成本

开放架构不仅支持OT软件也支持IT软件嵌入，快速解决生产信息孤岛。

内部自带四大软件 PLC编程 运动控制 组态软件 上云服务 双向节省IT与OT工程师开发周期。

系统架构图

体现在设备层面，智能物流包括智能立体仓库、仓库机器人、移动机器人、码/拆垛机器人、高速高清度堆垛机、高速分拣系统、智能输送系统、制造执行系统等。 

快递行业自动化分拣系统需求快速增长。随着业务量迅速增长，客户对快递时效性的要求越来越高，加之人工费用的持续上涨，快递企业自动化分拣的需求将持续提升。 

 现阶段国内快递行业自动化程度仍然不高，分拣系统仍以“半自动”为主，即区域中心自动分拣，地属区域人工分拣。采取全自动加半自动模式 

目前市场上应用最为成熟的拣货技术是电子标签拣货，同时它可以搭配其他技术实现货到人拣选，同时拣货技术也将趋于自动化，旋转货架、AGV机器人拣货系统等货到人技术将进一步发展。  

无人仓计划，其包括AGV搬运机器人、shuttle货架穿梭车、DELTA分拣机器人、六轴机器人及无人叉车等技术。

这成为了京东科技物流的拐点，首次实现智慧物流的完整场景。

研华以基于X86架构的的开放式控制多核控制平台APAX-5580同时搭载CODESYS 实时内核与WINDOWS操作系统，让IT与OT系统高度整合又能同时保证稳定高效能。

结合同系列的本地与远程IO，让物流分拣产线能够灵活布建，接口与未来扩展性也更加自由。

本项目仅仅利用单一的控制平台既可以满足混凝土生产控制的所有需求，还可以同时快速整合ERP与现场第三方混凝土生产设备的状态，从而实现物流分拣产线远程控制与管理的目标。

 APAX-5580主要依赖其独特的双核处理器分核优化机制无缝整合IT与OT层，利用其中一核执行内建的Windows Embedded Standard 7 操作系统确保ERP客户端可以顺利串接IT层，另外一层负责执行逻辑控制及总线控以保障OT层的实时性和稳定性，整合软硬件于单一平台可让控制架构更简单维护，其独特的模块化设计让APAX-5580更有扩展性，可因应未来新增或模块调整需求。而不需更换整个控制核心。

另外，CoDeSys所提供的ST语言也能让不熟悉PLC的ERP工程师以其所擅长的高级编程语法编写数据库软件和配方计量称重模块软件。

配合研华高质量的技术支持服务，可大幅缩短开发时间，加速上市速度。