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BiSS-C协议编码器在高速伺服驱动系统中的应用

发布时间:2016-05-06作者:宜科

引言
  伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,主要是指被控量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。
  从基本结构来讲,交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆以及相关配件等部分组成。而系统的精度很大部分取决于反馈装置中的编码器精度,所以一个高精度的编码器在高端的伺服系统中是必不可少的。

行业背景
  近年来随着国内外交流伺服驱动系统技术的高速发展,具有全数字的交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点,并逐渐成为伺服驱动系统的发展方向。


以机床行业为例,对伺服系统的要求主要有:定位速度和轮廓切削进给速度、定位精度和轮廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干扰下的稳定性等。以上参数的要求,对于反馈环节的编码器来说是一个挑战,传统的脉冲式增量编码器捉襟见肘,能够满足电主轴高转速、系统高精度的产品成为市场迫切的需求。

ELCO BiSS-C编码器
  针对前沿市场行业的需求,宜科公司最新研制出可以满足高速交流伺服系统的BiSS-C协议绝对值编码器产品并推向市场。
  1. 该产品以开放式高速串行BiSS-C协议为依据,相比其他协议产品更具优势。
  开放式串行协议,在应用上不涉及开发成本;双向同步通讯,最大通讯速率可达10MHz;协议长度、数据校验、报警位等根据现场需求可自由调整。并具有两种通信模式:传感器模式和寄存器模式,传感器模式下,不需要地址就可以快速读取传感器数据,快速采样时间大概为18us/次;寄存器模式下,可以方便的读取和修改编码器参数。
  2. 集高速度、高精度两大特点于一身,助力高速伺服系统实现完美控制。
该产品采用特殊芯片处理技术,最高分辨率可达18bit,有助于伺服驱动系统减少转矩脉动,从而提高系统的动态特性。独特的机械结构设计,机械转速最大可达10000min-1 ,满足高速电主轴在高速下系统的稳定运行。
  3. 采用紧凑式结构设计,大大降低安装空间需求。
  该产品外径尺寸50mm,整体厚度仅43.5mm,有效节约安装空间;同时特有的切边出线技术设计,使360°范围内任意角度出线成为可能,大幅降低线路铺设要求。

总结
  在高速伺服系统快速发展的今天,ELCO绝对值BiSS-C协议编码器可以大大提高伺服系统的定位精度,改善伺服电机系统的动态性能,为伺服控制系统精准快速稳定的运行提供良好的保证。

公司简介

瑞士宜科工业自动化股份公司(ELCO Industry Automation AG)总部位于瑞士伯尔尼,在工业自动化领域有着多年的历史和经验的积累,在欧洲拥有生产厂和销售机构。2003年在天津投资成立了宜科(天津)电子有限公司。公司专注于工业自动化控制产品(传感器、过程传感器、编码器、直线位移、系统部件、安全栅、物位计、继电器、数显仪表、连接系统等系列产品)的研发、制造和销售。多年来,公司一直致力于以精准的市场定位、高度的技术创新和产品品质的完美结合来为广大工业自动化应用者提供市场化、客户化的技术支持、物流支持和产品解决方案。目前,宜科产品已被广泛应用于汽车,汽车零部件,冶金,工程机械,重型机械,起重机械,机床,造纸设备,电机,电梯,水利设备,机器人,食品,制药,轻工,塑料机械,陶瓷机械,印刷包装,橡塑机械,纺织机械,物流设备,电子制造,停车自动化,石化,新能源等诸多领域。同时系统集成业务也在逐步深入,在汽车、冶金、污水处理等行业取得了骄人业绩,完成多个交钥匙工程。目前,公司员工总数超过700人,分别在北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、杭州、南京、成都、西安、济南、青岛、太原、沈阳、大连、长春、柳州、包头等地设有多个分公司及办事处,销售和服务网络覆盖全国。

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