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易往信息:AGV小车最具应用前景的几种引导技术

发布时间:2017-11-27作者:易往信息技术有限公司


在制造业转型升级过程中,智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前,我国工业机器人产业发展速度惊人,是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车,由于其功能强大,应用范围广泛,技术相对成熟,受到各个行业的青睐。


AGV小车的核心是它的引导技术,目前市面上出现的AGV引导技术有:电磁感应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。现就这些导引分类作简要介绍:

1、电磁感应导引

这一技术是应用最广泛的技术,也是技术相对比较成熟的技术,在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。

2光学技术导引

此技术也相对比较成熟,主要原理是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。

3、激光导引

激光引导主要是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,安装在AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导引。

4、视觉导引

视觉引导是最具应用前景的AGV导引技术,该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机,AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。

5、复合导引

复合导引指的是将多重引导技术结合起来,由于每一种导引方式均有其局限性,为了满足需要,可以将上述导引方式结合使用,两种导引方式可以实现无缝对接,来实现AGV小车的完美引导。

AGV小车的每一种引导技术虽然都可以满足企业的需求,但是或多或少都有一定的局限性,相信随着AGV小车引导技术的提高,未来肯定会有一种更好的技术和策略,实现AGV小车引导技术的完美呈现。

 

在人工智能、大数据、互联网等技术迅速发展的背景下,我国智能装备的技术水平正以不可想象的速度向上攀升。在一众巨头,先进制造企业纷纷入局智能装备的当下,作为智能工厂整体解决方案提供商的引领者——易往信息,把握时代脉搏,率先完成智能装备战略布局。智能装备战略的成功布局,让易往智能工厂整体解决方案的四大层级很快横空出世,即智能决策、智能运营、智能生产、智能装备。从此,众多制造企业智能制造转型升级所遇的种种难题都将迎刃而解,让企业打造智能工厂有据可依。

 


公司简介

  易往信息技术(北京)有限公司成立于2003年,是中国领先的工业4.0智能工厂整体解决方案提供商。公司以“打造透明工厂,实现智慧制造”为宗旨,聚焦汽车整车及零部件、电子、食品、制药、机加、家电、能源、物流等行业,为制造企业智能改造落地提供支撑。  公司在北京、上海、武汉、南昌、苏州设立了5个独立的工程中心以及4大研发基地,2014年6月与清华大学苏州研究院合作成立清华大学苏州汽车研究院-江西易往联合研发中心;2015年6月与江西师范大学计算机工程学院达成战略合作协议;2016年成立江苏易往智能装备有限公司;2017年与以色列n-Join公司展开广泛合作,成立海外研发机构,深入研发人工智能、大数据领域的尖端技术,打造智能工厂闭环,同年与工信部电子技术标准化研究院共同成立北京京亦智能制造技术创新中心,致力于智能制造先进技术的研发、推广及应用,为我国制造业的转型升级贡献力量。  易往信息作为智能工厂整体解决方案提供商,倾力打造智能决策、智能运营、智能生产、智能装备完整闭环,不断完善自身产品体系。积极布局大数据支持下的智能决策领域,为企业生产、管理、运维、决策提供支持;独立自主研发的FlexEngine产品平台(FlexEngine Apollo智能生产执行系统、FlexEngine-Odin(汽车)制造执行系统、FlexEngine Athena高级计划与排程系统、FlexEngine Venus仓储管理系统、FlexEngine Zeus工业大数据采集系统)全面覆盖企业的生产、管理与决策信息,是“工业4.0”的核心——信息物理系统(CPS)的完美诠释;除此之外,易往还为客户提供EW-AIE自动化&智能装备、人工智能API平台、高级供应链计划系统、IT服务(ITS)以及外包服务、能源管理系统(EW-EMS)等各个领域的服务项目,讲究软硬件的协同,拥有智能工厂项目整体规划和实施的强大实力。  为促进行业发展,推动技术创新,规范行业行为,易往信息凭借自身多年的行业经验,积极参与政府部门组织的智能制造相关标准制定工作,先后参与了《智能制造CPS信息物理融合系统参考模型标准》《企业资源规划系统与制造执行系统的接口规范》《工业云服务标准》《基于工业云平台的个性化定制实施规范准备》《智能制造能力成熟度模型》的研讨和制定工作,为行业的规范和发展做出了重要贡献。  易往被认定为“技术先进型服务企业”、“高新技术企业”“中国工业软件优秀企业”,自主研发的解决方案屡获市场肯定,被评为“两化融合优秀解决方案”“中国制造业信息化优秀推荐产品”“中国工业软件优秀产品”。  易往信息正处于高速发展中,未来将不断深化研究,打造智能工厂整体架构闭环,为制造企业带来更优质的产品和服务。

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