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基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制器相比较，单神经元PIO控制器可以显著改善系统的性能。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3921

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制器相比较，单神经元PIO控制器可以显著改善系统的性能。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3921

基于MSP430F149的变频伺服系统的设计与研究

本文设计的交流变频伺服系统将新一代高速单片机MSP430F149与台达转矩控制变频器VFD－V型相结合，基于上位机通讯方式进行控制，提高了系统的可控性能及稳定性，以单片机代替了传统的PLC控制，并与上位机联动进行系统参数调节，实现了良好的人机人机交互平台，同时降低了系统的开发成本以及周期，并在实际应用中取得良好的控制精度及可靠性能，为伺服系统设计开发提供了更好的系统解决方案。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2488

本文设计的交流变频伺服系统将新一代高速单片机MSP430F149与台达转矩控制变频器VFD－V型相结合，基于上位机通讯方式进行控制，提高了系统的可控性能及稳定性，以单片机代替了传统的PLC控制，并与上位机联动进行系统参数调节，实现了良好的人机人机交互平台，同时降低了系统的开发成本以及周期，并在实际应用中取得良好的控制精度及可靠性能，为伺服系统设计开发提供了更好的系统解决方案。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2488

基于触摸屏与PLC的自动镗铣床控制系统研究

本文以以镗铣床的工作原理为研究对象。将PLC与触摸屏相结合，对普通镗铣床控制系统进行改进。并以触摸屏为人机界面。设计出多窗口操作画面。从而在保留原有控制面板操作的基础上增加了触摸屏的操作方式。使机床的操作和监控更为直观和方便。着重介绍了PLC一触摸屏控制系统的结构原理和触摸屏画面的设计。工程实例证明。该方案通过较低的成本实现了机床的多种操作方式和提供了触摸屏的监控方法，具有很强的可实施性。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2814

本文以以镗铣床的工作原理为研究对象。将PLC与触摸屏相结合，对普通镗铣床控制系统进行改进。并以触摸屏为人机界面。设计出多窗口操作画面。从而在保留原有控制面板操作的基础上增加了触摸屏的操作方式。使机床的操作和监控更为直观和方便。着重介绍了PLC一触摸屏控制系统的结构原理和触摸屏画面的设计。工程实例证明。该方案通过较低的成本实现了机床的多种操作方式和提供了触摸屏的监控方法，具有很强的可实施性。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2814

多轴钻孔机床液压系统设计和插装阀的应用研究

本文通过用插装阀设计多轴钻孔机床液压系统，分析了插装阀的结构原理及其在液压系统中的功能作用，论证了插装阀在机床液压系统设计中，在技术和经济上的可行性和其他特点，是当今液压技术发展的趋势。发布：2015/8/27 10:47:39供稿：互联网人气：2522

基于PMAC的数控技术试验台PID参数整定

本文论述了基于PMAC运动控制卡的数控技术试验台的PID参数的调整方法。PID参数对数控技术试验台的稳态性能和动态性能有很大的影响，利用PMAC的PlD执行程序对系统施以阶跃信号和抛物线信号，通过响应曲线的分析，整定了试验台的PID参数，使试验台获得了良好的性能。发布：2015/8/27 10:47:39供稿：互联网人气：2849

本文论述了基于PMAC运动控制卡的数控技术试验台的PID参数的调整方法。PID参数对数控技术试验台的稳态性能和动态性能有很大的影响，利用PMAC的PlD执行程序对系统施以阶跃信号和抛物线信号，通过响应曲线的分析，整定了试验台的PID参数，使试验台获得了良好的性能。

发布：2015/8/27 10:47:39供稿：互联网人气：2849

PLC控制系统的抗干扰分析及措施的研究

PLC是工业机械操作的重要技术支持。本文结合PLC编程原理，对PLC控制系统抗干扰能力进行分析，找出解决办法及改进措施。发布：2015/8/27 10:47:39供稿：互联网人气：2643

西门子SimoDrive611伺服驱动模块的维修

本文以西门子SimoDrive611系列的驱动模块为例，阐述了其基本结构、常见故障的维修方法，对用户自主开展西门子伺服驱动模块及电源模块的维修具有一定借鉴意义。发布：2015/8/27 10:47:39供稿：互联网人气：3472

安全集成伺服驱动技术

深入分析了功能安全的概念和理论特点．提出了新时期安全技术的发展趋势，讨论了功能安全集成技术的特点和优势，最后着重对安全集成伺服驱动技术进行了介绍，并结合安全集成驱动技术的应用提出了安全集成伺服驱动的设计方案。发布：2015/8/27 10:47:39供稿：互联网人气：2897

五轴数控机床旋转轴位置测定与加工设置

五轴数控加工是在三个基本直线坐标轴(x、y、z)上增加了两个旋转轴(A、B、C轴的任意组合)的一种多轴数控加工方式。五轴机床的三个直线轴与两个旋转轴的联动加工方式，被称为五轴联动加工；两个旋转轴进行旋转定位，使刀具呈现一定的姿态角度不变，三个直线轴作联动，这种加工方式被称为五轴定向加工。发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：6411

五轴数控加工是在三个基本直线坐标轴(x、y、z)上增加了两个旋转轴(A、B、C轴的任意组合)的一种多轴数控加工方式。五轴机床的三个直线轴与两个旋转轴的联动加工方式，被称为五轴联动加工；两个旋转轴进行旋转定位，使刀具呈现一定的姿态角度不变，三个直线轴作联动，这种加工方式被称为五轴定向加工。

发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：6411

激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统设计

本文设计一种激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统。根据激光焊接加工机床的特征，构造了四轴步进电机控制系统的硬件系统结构图，设计了CNC2000数控卡与四轴步进电机驱动器及四轴步进电机的接线图，并对此系统的软件结构进行了介绍。并给出一个应用实例。该控制系统具有操作灵活方便、可靠性好、精度高等优点。发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：2731

本文设计一种激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统。根据激光焊接加工机床的特征，构造了四轴步进电机控制系统的硬件系统结构图，设计了CNC2000数控卡与四轴步进电机驱动器及四轴步进电机的接线图，并对此系统的软件结构进行了介绍。并给出一个应用实例。该控制系统具有操作灵活方便、可靠性好、精度高等优点。

发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：2731

PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计

本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作为控制元件，GTll55-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：3252

基于现场总线的双CNC轴同步协调控制方法研究

双轴同步控制技术中，一般的同步控制方法为主从式控制。主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差，但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况，所以控制精度不是很高。文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法，充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿。通过双轴同步控制实验证明，该方法有效地提高了同步轴的响应速度，比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度。发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：3803

双轴同步控制技术中，一般的同步控制方法为主从式控制。主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差，但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况，所以控制精度不是很高。文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法，充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿。通过双轴同步控制实验证明，该方法有效地提高了同步轴的响应速度，比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度。

发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：3803

双工位8轴热处理机床数控系统的开发设计

本文叙述了利用三菱定位单元构成8轴热处理机床数控系统的方法。编程调试的技术难点及解决方案。发布：2015/8/27 8:17:46供稿：互联网人气：2790

西门子S7-200 PLC在机械手中控制的应用

在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。发布：2015/8/27 7:12:39供稿：网络人气：2316

如何实现西门子S7-300 PLC与DCS控制系统的通信

本文就西门子S7-300系列PLC与横河CS3000型DCS集散控制系统的之间的通信，介绍如何实现Modbus和Profibus-DP协议设备的相互通信、上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160在其中的应用，以及这两种不同通信协议的通信方式。发布：2015/8/27 7:12:39供稿：网络人气：1961

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