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上下料机械手的PLC控制系统设计

文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统，根据数控车床和机械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 为控制系统，编制了相应的程序，取得了较好的效果。发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：3826

基于S7-200 PLC饮料混合机的控制系统设计

为了实现饮料混合机能够完成手动、自动及CIP清洗功能，达到混合机能够把水、糖浆、CO2按一定比例混合，最终能够使饮料混合机具有故障报警提示及故障复位功能的目的。主要运用压力及液位传感器、继电器、流量计等元器件。采用了西门子S7-200 PLC处理实现的方法，做了PLC仿真实验，实现饮料混合机的设计功能，证实了基于S7?200 PLC饮料混合机的控制系统设计的可行性和可靠性。发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：3813

为了实现饮料混合机能够完成手动、自动及CIP清洗功能，达到混合机能够把水、糖浆、CO2按一定比例混合，最终能够使饮料混合机具有故障报警提示及故障复位功能的目的。主要运用压力及液位传感器、继电器、流量计等元器件。采用了西门子S7-200 PLC处理实现的方法，做了PLC仿真实验，实现饮料混合机的设计功能，证实了基于S7?200 PLC饮料混合机的控制系统设计的可行性和可靠性。

发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：3813

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

本文针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题，设计了两自由度并联机械手控制系统，并采用运动控制CPU作为控制器。通过建立数学模型对机械手进行分析，并编制了精简的控制程序，实现了机械手的高速、精确、平稳运行。发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：3771

基于PLC的无线配送系统的设计

本文提出了基于PLC、监控计算机、无线传输模块组成的无线配送系统，阐述了整个系统的组成，硬件的组态和软件的设计。并且对小车定位控制、无线通信做了详细的介绍。实际表明，该系统具有操作简便、运行稳定、可靠性高等特点。发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：2023

PLC 顺序控制程序设计方法

PLC 控制系统许多都是顺序控制，详细论述了状态转移图和步进梯形图编程、起动 - 保持 - 停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等四种顺序控制程序设计方法，提高了编程效率。发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：3871

基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备，该机械手采用 PLC 控制，通过编制程序控制器程序，对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制，从而实现机械手对物体进行抓取、移、放，完成整套工件运送工作。发布：2015/8/27 14:10:47供稿：网络人气：2688

三菱PLC及网络在汽车总装线上的应用

汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、最终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工段、发动机总装工段等构成。发布：2015/8/27 14:10:25供稿：网络人气：2078

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。发布：2015/8/27 14:10:25供稿：网络人气：1688

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

发布：2015/8/27 14:10:25供稿：网络人气：1688

基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制器相比较，单神经元PIO控制器可以显著改善系统的性能。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：4401

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制器相比较，单神经元PIO控制器可以显著改善系统的性能。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：4401

PLC[可编程控制器]基础及发展应用

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。本文论述了PLC的内部结构，发展历史及其基本原理构成。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3895

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。本文论述了PLC的内部结构，发展历史及其基本原理构成。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3895

基于触摸屏与PLC的自动镗铣床控制系统研究

本文以以镗铣床的工作原理为研究对象。将PLC与触摸屏相结合，对普通镗铣床控制系统进行改进。并以触摸屏为人机界面。设计出多窗口操作画面。从而在保留原有控制面板操作的基础上增加了触摸屏的操作方式。使机床的操作和监控更为直观和方便。着重介绍了PLC一触摸屏控制系统的结构原理和触摸屏画面的设计。工程实例证明。该方案通过较低的成本实现了机床的多种操作方式和提供了触摸屏的监控方法，具有很强的可实施性。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3261

本文以以镗铣床的工作原理为研究对象。将PLC与触摸屏相结合，对普通镗铣床控制系统进行改进。并以触摸屏为人机界面。设计出多窗口操作画面。从而在保留原有控制面板操作的基础上增加了触摸屏的操作方式。使机床的操作和监控更为直观和方便。着重介绍了PLC一触摸屏控制系统的结构原理和触摸屏画面的设计。工程实例证明。该方案通过较低的成本实现了机床的多种操作方式和提供了触摸屏的监控方法，具有很强的可实施性。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3261

基于PLC的定位控制功能的实现

本文介绍了一种通过PLC对异步电动机的控鹳实现定位功能的思路，结合控枣l任务，完成了硬件电路的搭建及程序设计，为了保证定位的准确，设计了编码器脉冲当量及电机在自由停车过程中返回脉冲数自动测量程序。通过对系统的现场调试。实现了控制要求。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3610

本文介绍了一种通过PLC对异步电动机的控鹳实现定位功能的思路，结合控枣l任务，完成了硬件电路的搭建及程序设计，为了保证定位的准确，设计了编码器脉冲当量及电机在自由停车过程中返回脉冲数自动测量程序。通过对系统的现场调试。实现了控制要求。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3610

谈工业控制电气伺服驱动技术及其发展

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。作为工业控制装置的重要功能部件，伺服驱动装置的特性一直是影响其性能的重要指标。本文阐述了伺服驱动系统的基本概念、分类及其特性；步进电机和交流伺服电机的使用性能；以及伺服驱动产品在工业生产中的应用状况；同时指出了伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源及伺服驱动系统的发展方向。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3284

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。作为工业控制装置的重要功能部件，伺服驱动装置的特性一直是影响其性能的重要指标。本文阐述了伺服驱动系统的基本概念、分类及其特性；步进电机和交流伺服电机的使用性能；以及伺服驱动产品在工业生产中的应用状况；同时指出了伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源及伺服驱动系统的发展方向。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：3284

12轴淬火机床数控系统的开发应用

本文介绍使用三菱M65CNC开发12轴淬火机床电控系统的技术要点，以及双系统编程、中断功能、旋转轴联动等技术的使用。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2306

基于MSP430F149的变频伺服系统的设计与研究

本文设计的交流变频伺服系统将新一代高速单片机MSP430F149与台达转矩控制变频器VFD－V型相结合，基于上位机通讯方式进行控制，提高了系统的可控性能及稳定性，以单片机代替了传统的PLC控制，并与上位机联动进行系统参数调节，实现了良好的人机人机交互平台，同时降低了系统的开发成本以及周期，并在实际应用中取得良好的控制精度及可靠性能，为伺服系统设计开发提供了更好的系统解决方案。发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2898

本文设计的交流变频伺服系统将新一代高速单片机MSP430F149与台达转矩控制变频器VFD－V型相结合，基于上位机通讯方式进行控制，提高了系统的可控性能及稳定性，以单片机代替了传统的PLC控制，并与上位机联动进行系统参数调节，实现了良好的人机人机交互平台，同时降低了系统的开发成本以及周期，并在实际应用中取得良好的控制精度及可靠性能，为伺服系统设计开发提供了更好的系统解决方案。

发布：2015/8/27 11:39:05供稿：互联网人气：2898

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