市场需求，纺织生产工艺改变，转杯纺纱纺织工艺过程中应用越来越广泛。纺织企业对转杯纺纱机可靠性，易操作性提出了更高要求。PLC可编程控制器可靠性高、抗干扰能力强、使用方便等优点，被广泛应用于对转杯纺纱机现场控制。传统控制方式是采用开环控制，电机运行频率变频器面板手工设置，这种方式存控制精度差，人机交互性差等一系列问题，这就需要有一套更合理控制系统来提高机器运行精度和改善人机交互性。我们以台达DVP系列PLC为核心改进设计了一套控制系统，实现纺纱控制性能提高。
1．系统构成
控制系统构成主DVP32ES00R主机，VFD022B43A变频器，VFD037B43A变频器，PWS1711-CTN触摸屏。控制系统中主要任务是：1、调整变频器频率来提高运行精度，改变纺纱工艺；2、人机界面来显示和设置参数。
2．程序设计
程序设计方针是以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间通讯，换班，工艺计算，产量报表，号数报表，作为子程序。我们把通讯，换班，产量报表，号数报表等子程序做成标准程序模块，这样缩短了程序开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号采集，给棉电机和引纱电机初始频率计算，全机动作控制，给棉电机和引纱电机频率调整等程序组成。其中信号采集使用PLC中高速计数器，初始频率计算是细纱号数和捻度，转杯电机理论值进行计算，动作控制主控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机起停顺序。给棉电机和引纱电机转速采用闭环控制，积分调整方式，用来满足纺纱工艺要求。还值一提是新装设备调试初始，需要进行电机转向调整和机械调整，这就需要电机点动控制方式，为实现这一功能，我采用旋钮选择点动方式，控制人机界面显示点动画面，进行点动控制。
系统采用RS-485进行网络通讯，RS-485是一般工业控制所经常采用网络通讯方式。它具有能够实现多机通讯（RS-485驱动器最多可接32个从站），通讯距离长，抗干扰能力强等特点。台达DVP32ES00R主机具有RS-485通讯口，而台达VFD变频器也都有RS-485通讯口，提供了专用驱动指令。我们以PLC为主机，两个变频器为从机组成RS-485控制网络。每个从站被赋与唯一本机址。通讯采用主机轮询，从机应答通讯方式，主机发出信息可以被各从机接收，从机只能发出应答信息，从机间不能通信。从机接收到数据后，判断址是否和本机址相同，若相同则对数据进行处理后应答，若不同则不予理睬。通讯主控制给棉电机和引纱电机起停和工作频率修改，工作频率初值是PLC设定细纱号数和棉条号数计算出。机器运转中，速度传感器检测，PLC进行计算比较，微调工作频率，使机器运转精度提高。其中需要注意是使用通讯进行控制变频器起停一定注意程序逻辑顺序，不然将会引起动作混乱而不能达到预期效果。
大屏幕触摸屏优点是信息量大，操作简便直观。本系统中采用PWS1711工业级人机界面，需要设计了各种画面，用来输入工艺参数，显示实测参数。另外提供了产量报表和号数报表，画面如下：
甲、乙、丙、丁班产量分别计入各班今天产量，作为当前记录，每天产量24点时候，利用循环语句自动填入历史记录（包括日期）。同时把同一工艺纱线产量计入号数表，号数作为填入条件，也就是说号数改变时候，再重新记录。这项工作省去了产量记录员每天记录麻烦，它可以记录35天产量，其中15天是停电保持，管理员才可以清零。
结束语
本系统用于转杯纺纱机中，作为机器监控系统，运行情况良好，可靠性高，提高了纺纱效率，去掉了复杂工艺计算，具有较大应用价值。
(审核编辑: 智汇胡妮)
