0 前言
在机械零件加工过程中,对刀具进行寿命管理非常重要。例如,在汽车发动机的加工车间,加工设备往往有几十台甚至上百台,它们使用的刀具种类和数量很多。这些刀具能否被有效利用直接关系到产品的数量、质量和成本。所以在零件加工车间,刀具都有专人来管理。但是随着汽车生产规模的不断扩大,原有加工设备已基本被加工中心、自动生产线或是由加工中心组成的柔性生产线所替代,这些设备的自动化程度很高,所用刀具的种类和数量更多。如果这些刀具仍靠人工来检查、更换和维护,其效率就十分低下。所以刀具的使用寿命最好由设备本身来自动管理。目前,许多厂家的加工设备已经具备这种自动刀具寿命管理的功能,而且它们的数据,通过以太网,还能上传到厂级的生产管理系统,以供有关部门使用。
目前,刀具寿命管理的方法有很多。除了扭矩监控、电流监控和声发射检测等以外,最常用的方法还是计算刀具能够使用的时间或次数。FANUC数控系统就是据此开发了刀具寿命管理功能。
下面以我公司与美国Ingersoll Production Stsems合作为上海通用汽车有限公司生产的柔性线(OP75)为例,来说明FANUCSeries 18i数控系统刀具寿命管理功能的使用方法。
这条柔性生产线由一个桁架机械手和三台并联的HD50加工中心单元组成,能够加工三种不同的汽车发动机缸体零件(LNJ、LZG和LW9)。桁架机械手在取料时能自动识别零件的类型,并在把零件装入加工单元后,自动使该单元执行相应的加工程序。该线中三个加工单元完全相同,在自动加工过程中,用户可根据生产量的要求,随时让某一单元进线(inline)或者离线(offline)。由于该线的自动化程度很高,我们根据客户要求开发了FANUC刀具寿命管理功能。
1 FANUC刀具寿命管理功能
FANUC刀具寿命管理功能,就是把刀具分成若干个组,对每一组内的刀具分别指定刀具寿命值(可使用的时间或次数),在机械加工过程中,CNC自动累计各组中被使用的刀具的寿命值,并且当某一刀具达到指定的刀具寿命值时,自动地在同一组中以预定的顺序选择并使用下一把刀具。
FANUC刀具寿命管理数据的登记、修改和删除如下所示,用FANUC标准指令格式,我们能够把刀具寿命管理数据登记在CNC中,同时已登记的刀具寿命管理数据也能够被改变或删除。
(1)在所有已登记的刀具寿命管理数据删除后,登记新的刀具寿命管理数据。
(2)通过程序输入的刀具寿命管理数据可以增加或修改。
(3)刀具寿命管理数据的删除。
1.2 在加工程序中的刀具寿命管理命令
下面是柔性线OP075中与刀具寿命管理功能相关的部分加工程序内容,其中设定的刀具寿命管理忽略号(ignore number)是100,刀具寿命计数复位M代码是M205。
2 用户宏程序在刀具寿命管理命令中的应用
从1.1节中可以看出,用FANUC标准指令格式,对刀具寿命管理数据进行登记、修改和删除比较麻O9020和O9021,来简化其使用。
用户宏程序的具体格式如下:
(1)增加或改变刀具寿命管理数据
:9020(M206调用,参数No. 6080 = 206 ) G10L3P1;(刀具组的增加和修改) P#20 L#3 ;(地址T对应变量号##20,指定组号;地址C对应变量号##3,指定寿命值) T#20;(地址T对应变量号##20,指定刀具号) G11; M30; (2)删除刀具寿命管理数据 :9021(M207调用,参数No. 6081 = 207) G10L3P2;(刀具组的删除) P#20;(地址T对应变量号##20,指定组号) G11; M30; 使用用户宏程序09020和09021后,刀具寿命管理数据的登记、修改和删除就非常简单,现举例如下: (1)增加或改变2号刀具组中2号刀具的使用寿命到9999,执行下列指令。 M206T2C9999.0;(变量号##20=2,#3=9999.0) (2)删除2号刀具组中2号刀具的寿命管理数据,执行下列指令。 M207 T2 ;(变量号##20=2)
需要注意的是,在使用FANUC刀具寿命管理功能时,不仅梯形图控制需要增加,CNC参数也要作相应修改。下而是OP75线中与FANUC刀具寿命管理功能相关的参数设置值。
3 结束语
综上所述,FANUC刀具寿命管理功能是一种既简单又有效的自动刀具管理方法,使用它以后,可以大大降低设备刀具对人的依赖程度。另外FANUC Series 18i的功能十分强大,通过编制用户宏程序,可大大简化刀具寿命管理功能的使用方法。以上仅是本人在使用FANUC数控系统过程中的一点体会,希望能供大家借鉴。
(审核编辑: 智汇胡妮)