飞扬C0数控系统在电主轴上的PLC应用

来源:万方数据 作者:佟冬 张璐

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关键词:数控系统 PLC

    1 综述

      数控电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低及响应快等优点,而且转速高、功率大,简化机床设计,易于实现主轴定向停,是高速主轴单元中的一种理想结构。电主轴轴承采用高速轴承技术,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几倍。

      数控电主轴由于其高速运行的工作特性,必须采用合理可靠同时又可控制的轴承润滑方式来控制轴承的温度,以保证电主轴在加工过程中的精度和稳定性。电主轴的润滑方式目前主要有脂润滑、油雾润滑和油气润滑等方式。对于转速相对较低的电主轴,油脂润滑是一种常见的润滑方式。油脂润滑系统简单、应用起来方便、通用性强。油脂润滑通常采用定时定量润滑方式。所谓定时,就是固定时间间隔内注入一次油。所谓定量,就是通过定量阀,精确地控制每次注入润滑油的油量。油雾润滑不仅具有润滑的作用,同时也可以冷却电主轴的轴承,具有双重效果。油雾润滑是通过压缩空气气源,由油雾器将润滑油液雾化并混入到气流中,将其输送到需要润滑的位置。油雾润滑对设备需求简单,方便维修维护,价格相对便宜,是一种普遍使用的电主轴润滑方式。油气润滑也是利用压缩空气,将微量的润滑油连续不断地、精确地供给每一套主轴轴承,微小油滴在滚动体和内、外滚道间形成弹性动压油膜,而压缩空气则可带走轴承运转所产生的部分热量。

      另外,电主轴在电气上采用的是Y/A起动电路,在主轴低速恒转矩运行时,采用Y接线方式,当主轴高速恒功率运行时,采用△接线方式,数据如表1所示。飞扬C0系统作为沈阳机床自主研发的系统,不仅可以实现主轴高转速的控制精度,同时也满足连续输出的高转矩能力以及宽幅的恒功率运行范围。

      飞扬C0数控系统使用符合IECll31—3标准的OpenPCS Infoteam软件产品,采用的是Structure Text(结构文本,简称sT语言)语言进行PLC程序的编写,该产品包括1个项目浏览器以及1个插入飞扬数控系统的IECll31—3编译器。下面介绍其在电主轴润滑PLC和电气接线切换PLC上的应用。

    2 采用油脂定时润滑PLC编程

      其ST语言的PLC程序如下:

    程序
    程序

     

      在这里,技术人员可以根据实际需要修改PLC程序中的每次润滑时间g—tAxs—Lub—ON和润滑间隔时间g—tAxs—Lub—wait,通过修改iecblk.set中的“CREAM LUBRICATION TIME 0N”以及“CREAMLUBRICATION,11IME WArr”的设定值来设定。

    3 采用油气油雾润滑PLC编程

      其ST语言的PLC程序如下:

    程序

     

    4 电主轴接线切换PLC编程

      主轴Y/△线路切换时,PLC程序可以将其处理成

      主轴换挡模式,可以将其主轴低速恒转矩运行时,采用主轴低档输出信号和低档确认信号,将线路Y形线路接通,而主轴在高速恒功率时,采用高档输出信号和高档确认信号,将△形线路接通。当主轴速度发生变化时,给出变档输出信号,主轴停止并接通线路,然后自动启动。

      其结构文本PLC程序如下:

      定义全局变量:

    程序
    程序

    5 结语

      电主轴在数控机床上的应用,不仅町以极大地提高加工效率.而且还可以明显提高加工件的质量,所以其应用领域非常广泛,特别是在航空航天、汽车和模具等制造业中。电主轴的应用很好地适应丁超高速加工的要求,并将逐步取代传统的机床主轴系统。

    (审核编辑: 沧海一土)