运动控制技术在数控机床I／O中的应用

0 引言

　　数控机床作为机械制造行业非常重要的生产设备在社会的发展中越来越显示其重要地位，数控机床的应用也显的尤为的重要，我国使用最多的是德国SIMENS系统和日本的FANUCA系统，这2种机床的输入输出控制主要采用的是SIMENS—S7—200系列的PLC或三菱系列PLC来实现。国产的数控机床应用比较多是华中数控系统，华中数控系统是基于DOS的进行开发，采用的C语言来完成输入输出的控制，固高科技有限公司生产的GT系列运动控制器利用VC进行输入输出程序的开发，相对于国外和国产系统在数控机床I/O控制方面显现出了简单易懂的优点。

1 输入输出地址的分配

　固高科技公司的GT系列运动控制器具有16位的通用数字量输入和16位的输出口。主机可以通过命令的方式对该输入／输出口进行操作。其中，通用输入的0号断口(EXl0)可以作为探针输入信号，并通过相关命令设置捕获探针输入信号，当有探针输入信号时引起运动控制器捕获所有控制轴以及辅助编码器的实际位置。

　　1.1 输入通道地址GT系列运动控制器可以通过命令GT_Exlnpt(&Data)读取该输入端口的状态(共定义了16位输入口)。

　　1.2 输出通道地址CT系列运动控制器可以通过命令GT_ExOpt(Da诅)设定该输出口的状态(共定义了16位输出口)。

　　其中输出1为高电平，0为低电平，输入1为高电平，0为低电平，通过对于的状态显示口可以观察到输入输出高低电平的显示。

2 对输入输出口编程

　　2.1 对运动控制器进行打开和复位设置

　　2.2 输入输出口的编程

　　根据数控机床编程的要求，定义对于的输入输出后，完成各自地址的分配工作，进行程序的设计和开发，部分参考程序如下：

　　根据数控机床的功能以此类推，可以根据实际情况将输入和输出一一对应起来，完成数控机床输入输出的各个功能。数控机床除了输入和输出的一一对应指示外，还有可能是一个输入，对应几个输出，比如在伺服报警、变频器报警等方面，这是可以模仿一个输入，几个输出指示，如下：

　　第5个开关按下，既ex_inp&Ox20，输入信号转化二进制为100000，表现在硬件上是第五个开关按下，这时输出ExOpt(0XA)，既转化为二进制1010，表现在硬件上是第1，第3个指示灯亮。

3 结束语

　　利用固高科技公司的GT系列运动控制器，采用高级语言VC对数控机床的输入输出口进行控制，完成了数控机床原有的功能，并且程序简单，对于数控机床输入输出的含义、故障的排查等方面起到一定的便捷作用，同时利用VC语言可以对数控机床在输入输出通道的开发方面有一定的借鉴作用。