FUNUC Oi 数控系统数据的备份与恢复

　　在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失、参数紊乱等各种故障，如果之前没有对数据进行恰当的保存，就会给生产带来巨大的损失，因此要做好对数据的备份工作。不同的数控系统数据备份与恢复的方法并不相同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。

　　FANUC Oi 数控系统中的加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC数据等，在机床不使用时是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果电池失效或发生其他意外，会导致上述数据的丢失，因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据，保证机床的正常运行。FANUC Oi数控系统数据备份的方法主要有两种:使用存储卡(M－CARD) ，在引导系统画面进行数据备份与恢复，或通过RS－232C口使用PC 进行数据备份与恢复。

1 使用存储卡进行数据的备份与恢复

　　在使用存储卡进行数据备份前先要准备一张符合FANUC 系统要求的存储卡，其工作电压为5V。那种省电型的3.3V 的存储卡不能用于FANUC Oi系统。

　　1.1 通过引导( BOOT) 画面备份数据

　　数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者不会看到这个引导系统，但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。以静态数据存储器数据备份(SRAM DATA BACKUP) 为例，介绍其操作步骤。

　　1.1.1 数据备份

　　1) 将存储卡插入存储卡接口上，对于FANUC0i 系统而言，该接口位于液晶显示器旁。

　　2) 同时按下显示器下端最右边的两个软键，给系统上电，进入引导系统画面。

　　3) 出现如图1所示的系统引导画面。

　　4) 用UP 或DOWN 键，在系统引导画面选择所要的操作项5.SRAM DATA BACKUP，然后按确认后出现图2所示的画面。

　　5) 选择1.SARAM BACKUP( CNC→MEMORYCARD)，根据提示，选择YES确认备份，就将静态存储器数据保存到了存储卡中。

　　6) 按下END退到上一级菜单。

　　7) 在引导画面按下END，结束引导系统，启动CNC。

　　1.1.2 数据恢复

　　操作步骤1)－4) 、6) 、7) 与数据备份相同，第5) 步时应选择2． RESTORE SRAM ( MEMORYCARDCNC) ，将存储卡上的数据恢复到静态存储器内，从而完成数据恢复操作。

　　1.2 使用存储卡分别备份系统数据

　　1) 首先将20#参数设定为4，表示通过存储卡进行数据交换，如图3所示。

　　2) 在编辑(EDIT) 方式下选择要传输的相关数据的画面。以参数为例，先按下软键［参数］，再按下右侧的软健［0PR］( 操作) ，对数据进行操作:参数］［诊断］［PMC ］［系统］［操作］

　　3) 接着按下右侧的扩展键，出现菜单:［ ］［READ ］［PUNCH］［ ］［ ］

　　4) 其中: ［READ］表示从存储卡读取数据，［PUNCH］表示把数据备份到存储卡。［ ］［ ］［ALL］［ ］［NON － 0］

　　5) ［ALL］表示备份全部参数，［NON － 0］表示仅备份非零的参数。［ ］［ ］［ ］［CAN］［EXEC］

　　6) 按下软键［EXEC］，执行后即可看到［EXECUTE］闪烁，参数将保存到存储卡中。通过这种方式备份数据，备份的数据以默认名字存于存储卡中，例如备份的系统参数文件默认名字为CNCPARAM等。通过把PRM 100#3 设定为1可让传出的参数排列紧凑。

　　1.3 使用存储卡备份与恢复梯形图程序

　　先按下MDI 面板上的［SYSTEM］功能键，然后依次按下软键上的［PMC］，［＞］，［I /O］菜单。在DEVIECE 一栏选择［M － CARD］，如图4 所示。

　　使用存储卡( MCARD) 备份梯形图时，DEVICE处设置为M－CARD，FUNCTION 处设置为WRITE; 将存储卡上的梯形图程序恢复到CNC 上时，需将FUNCTION 处设置为READ。DATA KIND处设置为LADDER 时备份梯形图程序，设为PARAM时备份梯形图参数。FILE NO.处为梯形图的名称，图中@ PMC.RA.000 为默认名，也可以自定义输入@ XX，其中XX 为自定义名字，当使用小键盘时没有@ 符号，可用#代替。进行恢复操作时，梯形图从存储卡读入后应将DEVICE 设置为F － ROM，以便将传入的梯形图程序存入到系统F － ROM 中。

2 使用外部计算机进行数据的备份与恢复

　　使用外部PC 进行数据备份与恢复，也是一种非常普遍的做法。首先要设置与串口通信相关的参数，然后将PC 与CNC 用串口电缆连接好，最后进行数据的备份与恢复等操作。

　　2.1 数据备份

　　1) 准备PC 和FANUC 数控系统传输软件，如FANUC LADDERER － Ⅲ。当没有这个软件时用WINPCIN 也行。这个软件是西门子公司开发的专门用来进行数控系统数据输入、输出的。它既可以用到西门子系统中也可用于FANUC 0i 系统中，我院XK5032C 南通数控铣床采用的是FANUC Oi 系统，在没有FANUC LADDERER － Ⅲ软件时就用WINPCIN 软件代替过。这里我们以WINPCIN 为例进行介绍。

　　2) 把软件安装到PC机上，用传输电缆连接PC与数控系统，其中传输电缆的接线如图5 所示。

　　3) 在数控系统中，按下［SYSTEM］功能键，进入［ALL I /O］画面，如图6所示。设定传输参数，与外部PC 相匹配。

　　4) 在上位计算机上打开WINPCIN 软件。

　　5) 按下按钮RS232 Config 设置传输参数，选择二进制，并保存，使之与系统传输参数相匹配。

　　6) 按下按钮Receive Data 选定存储路径和文件名，使PC 进入接受数据的状态。

　　7) 使机床处于EDIT操作模式。

　　8) 在数控系统中，进入到［ALL I /O］画面，选择所要备份的文件( 如: 程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等可供选择) 。按下［操作］软键，进入到操作画面，再按下［PUNCH］软键，数据开始传输，直至完成。

　　2.2 数据恢复

　　1) 外部数据恢复的前5 个步骤与数据备份操作相同。

　　2) 从第6 步开始，在数控系统中，进入到［ALLI /O］画面，选择所要恢复的文件，如程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等。按下操作菜单，进入到操作画面，再按下［READ］软键，等待PC 将相应数据传入。

　　3) 在PC 机上打开传输软件WINPCIN，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送，直至传输完毕。

　　无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据传送。需要注意的是: ①准备接收数据的一方先准备好，先处于接收状态; ②接受方与发送方两端通信参数设定要一致; ③用WINPCIN 必须要选用二进制，不能选用文本。