GibbsCAM软件是全球先进CAD/CAM技术方面的领导者，在车，铣，车铣复合和多任务复合加工领域拥有20多年的经验，成为此领域的领导者。尤其是在MTM多任务加工方面加工领域更是处于领军地位。
MTM多任务加工领军地位的必要条件：机床仿真功能。面对更复杂的运动结构时，GibbsCAM可根据实际机床结构自行创建机床，进行机床仿真，并结合同步管理器，调整程序，使多刀塔多主轴的程序以最优化，最可靠的方式同步运动，确保安全加工。
下面我们将以QTT65机床为例，介绍GibbsCAM机床仿真定制的流程：
一、机床建模
1.机床模型可以用CIMATRON或其它软件造型完成，导入模型时注意各个组件相互独立(非融合状态)。
2.机床的尺寸要实际测量，根据客户要求，一般精确绘出主轴和刀塔位置及相关干涉部件。
3.造型时注意所有部件尽量和实际机床位置尺寸一致，双主轴和双刀塔须在同一平面上（也有的机床主轴和副轴在X向是不一致的）。
图1 双主轴和双刀塔须在同一平面上
二、机床运动装配
1.加载机床模型，进入构建机床。
装配机床时注意坐标系的位置：坐标系在机床原点，且以XY坐标系存贮装配好的文档。
机床原点位置在主轴卡盘中心，Z向位置因不同机床而有所不同。
图2 加载机床模型，进入构建机床
2.机床模拟设定窗口打开后，点击增加按钮，拾取要定义的机床部件（拾取后显示黄色），基于ROOT目录，名称命名为“基准”，轴标签“J”。打开颜色对话框可以定义基准颜色。此部件为非运动部件。点击确定，定义完成。
图3 定义基准颜色
后面我们分别定义上下刀塔和主副轴的运动关系。
3.上刀塔组定义：
1）上刀塔Z1轴定义：拾取Z1轴组件，在“基准”目录下名称文本框输入“上刀塔Z1”（名称可以根据习惯自定义）。轴标签输入“Z1”（注意轴标签“Z1”是固定的，建议以下各轴也使用是固定标签)。Z1轴为Z向直线运动，沿哪个轴向移动即在哪个方向空格输入1或-1（+-1分别代表不同矢量方向），所以移动方向参数设置为：“X0，Y0，Z1”，注意Z1轴矢量。
图4 上刀塔Z1轴定义
2）上刀塔X1轴定义：拾取X1轴组件，在“上刀塔Z1”目录下继承“上刀塔X1”，轴标签为“X1”。移动方向参数设置为：“X1，Y0，Z0”。
图5 上刀塔X1轴定义
3）上刀塔Y1轴定义：拾取Y1轴组件，在“上刀塔X1”目录下继承“上刀塔Y1”，轴标签为“Y1”，移动方向参数设置为“X0，Y1，Z0”。
图6 上刀塔Y1轴定义
4）上刀塔刀盘定义：拾取刀盘组件，在“上刀塔Y1”目录下继承“上刀塔刀盘K1”。K1轴绕Z轴旋转运动。所以旋转轴线参数设置为“X0，Y0，Z1”(绕哪个轴向旋转须在哪个轴线空格输入1或-1)。另外还必须指定旋转中心，K1轴旋转中心是刀盘面中心，拾取刀盘面中心点，点击“从选择开始”即可自动载入点坐标“X350，Y0，Z379.49”。
图7 上刀塔刀盘定义
4.下刀塔组定义：
拾取下刀塔Z2轴组件，注意在“基准”目录下继承“下刀塔Z2”，轴标签为“Z2”。移动方向参数设置为“X0，Y0，Z1”，注意Z2轴矢量和上刀塔Z1矢量一致。
图8 下刀塔组定义
下刀塔其它组件同上刀塔设值，不再累述。
5.主轴定义：
建造机床时两主轴之间的距离须根据机床原点的实际距离写进MDD，且造型时两主轴距离和MDD数值要保持一致：主轴原点Z0，副主轴原点在Z 728.98（原点参数从户机床设置里获取）。
图9 主轴定义
MDD主副轴设置：主轴Z：0，副轴Z：728.98
图10 MDD主副轴设置
1）主轴定义：拾取主轴组件，注意在“基准”目录下继承“主轴C101”，轴标签输为“C101”，旋转轴线为“X0Y0，Z1”，旋转中心为“X0Y0，Z0”。
图11 主轴定义
2）主轴加工零件定义：拾取主轴加工零件，在“主轴C101”目录下继承“零件P101”，零件标签为“P101”。运动状态设置“固定”。
图12 主轴加工零件定义
3）副主轴Z102组件定义：拾取副主轴Z102组件，注意在“基准”目录下继承“副主轴Z102”，轴标签输为“Z102”，移动方向参数设置为“X0，Y0，Z1”(副主轴可Z向运动)。
图13 副主轴Z102组件定义
4）副主轴C102定义：拾取副主轴C102组件，注意在“副主轴Z102”目录下继承“副主轴C102”，轴标签输为“C102”，旋转轴线为“X0Y0，Z-1”（注意副主轴旋转矢量和主轴相反，所以输入-1），旋转中心为“X0Y0，Z0”。
图14 副主轴C102定义
5）副主轴加工零件定义：拾取副主轴加工零件，在“副主轴C102”目录下继承“零件P102”，零件标签为“P102”。运动状态设置为“固定”。
图15 副主轴加工零件定义
6.刀塔的设置：
点击设置按钮，在设置参数对话框勾选MTM，设置2组刀具群组，再分别设置两组刀具群组的原点，注意和机床实际刀具原点统一。
以上刀塔为例，设置旋转轴K1，本刀具组为12个刀塔位。原点即为刀盘旋转起始位置，设起始位置为0°，步距为-30°，轴旋转类型一般为最短。
图16 刀塔的设置
下刀塔设置参照上刀塔。
7.设置完成后检验运动关系是否合理，存储运动组件即完成机床创建。
图17 检验运动关系
8.加载创建机床进行仿真模拟：
图18 加载创建机床进行仿真模拟
9．注意机床装配时轴标签的使用：
机床装配时建议采用固定标签，罗列如下：
X1，Y1，Z1，A1，B1，C1，K1 第一刀塔组标签
X2，Y2，Z2，A2，B2，C2，K2 第二刀塔组标签
X3，Y3，Z3，A3，B3，C3，K3 第三刀塔组标签
…
X99，Y99，Z99，A99，B99，C99，K99 第九九刀塔组标签
X101，Y101，Z101，A101，B101，C101，P101 第一主轴组标签
…
X199，Y199，Z199，A199，B199，C199，P199 第九九主轴组标签
（以上K代表刀塔旋转标签，P代表零件标签，其它X Y Z A B C分别代表轴运动部件标签）更多内容参见GIBBS软件自带教程《Machine Sim》。
至此机床的运动创建完成。
另外一般机床所有刀柄均为活动刀柄，所以不能在机床构建时创建刀柄，刀柄的创建需在零件编程状态下自定义刀柄。
1.注意创建刀柄时，刀柄尖点均指向XZ坐标系原点（作为刀柄统一的基准）。
2.车刀刀柄需和实际刀柄的方向一致才能正常加载。
3.铣刀刀柄创建一个方向即可，不同方向铣刀刀具加载刀柄后，铣刀刀柄会自动旋转方向。
图19 零件编程状态下自定义刀柄
4.上下刀塔的位置关系可以通过刀具交换位置进行重新调整：
图20 上下刀塔重新调整
(审核编辑: 智汇小新)
