在国家大力推进《中国制造2025》的背景下，国家及地方智能制造示范项目频繁落地实施，促使了中国机器人市场再创新高，深圳市大族机器人有限公司（以下简称“大族机器人”）作为自主创新的民族品牌，成为了中国机器人市场一大亮点。本次，智汇工业荣幸走进大族机器人公司，由大族机器人总经理王光能先生为大族机器人做一个深度剖析。
峥嵘岁月 力求品牌
大族机器人的前身---大族精密机电创立于2005年，公司初创之时已经在激光设备和运动控制领域享有一席之地。王光能作为大族精密机电的创始人之一，始终专注运动控制技术。2009年正式将公司更名为：深圳市大族电机科技有限公司。
早在2012年国内机器人市场还没火爆时，市场嗅觉敏锐的大族电机便判定机器人的应用领域将会越来越广泛。于是，大族电机开始酝酿成立机器人生产线，经过一年多的准备,于2014年正式成立了大族机器人研究院。
2014~2015年，是大族机器人艰苦摸索的两年，王总心有余悸地说道。随着市面上品类繁多的机器人层出不穷，大族电机不甘落后，力争引领市场。在这两年的探索中，陆续推出了近十种机器人！但王总慢慢意识到这种做法是行不通的，因为要把每个产品都做好，资源根本不够。于是大族电机在2015年底开始发展人机协作机器人，将公司的主要精力都放到协作机器人的研发上。2016年年中，当大族电机第一版造型类似UR机器人的协作机器人问世时，却被警告有侵权的嫌疑，面临控诉风波。王总非常诚恳地说：其实大族的第一代协作机器人除了运动学结构类似UR外，核心技术如驱动、控制、通信等都有很大差异，并且在技术上至少领先一代，但考虑到大族国际化的品牌形象，公司还是决定推翻原有设计，重新进行协作机器人的再研发。2016年底，具有大族特色的协作机器人Elfin问世。但同时也发现市面上大批厂家的协作机器人的外形都酷似UR，大族无所谓侵权之说。深厚的技术是需要时间来沉淀的，虽然一波三折，但最终成就了大族独一无二的协作机器人。
大族Elfin协作机器人
2017年大族机器人已经生产了100多台Elfin协作机器人，并由合作伙伴正式投入使用。2018年大族机器人计划生产1000台协作机器人。但协作机器人的市场容量非常大，仅仅几个合作伙伴提出的年需求量都已经超过1000台，王总自豪地说道。
百家争鸣 独具匠心
在众多机器人品类中，为什么重点放在研发协作机器人上呢？这又体现了大族机器人作为民族品牌值得骄傲的优势。大族在直驱电机、伺服驱动、总线控制等协作机器人核心技术上有十多年的技术沉淀。而设计高度集成的协作机器人关节模组，是很多企业的难以逾越的门槛，但对于大族机器人来说，却是顺其自然的技术延伸。
大族协作机器人在外观上独一无二。市场上，同行业厂家推出的协作机器人的外形都酷似UR，而大族协作机器人采用双关节模组，经典运动学构型，在协作机器人里拥有最高的灵活性。同时，大族协作机器人采用EtherCAT总线，实现了业界最高的关节控制刷新频率。而市场上同类型协作机器人的抗干扰能力非常差，通讯速率低，大族的EtherCAT总线方式彻底的解决了这个问题。
王总提到，经过了多年的沉淀，凭着大族机器人扎实的技术功底，特别在人工智能处理方面的夯实基础，大族协作机器人的抗干扰能力非常强。王总说，现在研发的工业机器人，即使是万分之一的出错几率也是致命性的，所以大族协作机器人力争做到万无一失，采用以太网的模式，不会出现指令丢失而导致轨迹跑偏的情况。
最值得一提的是,大族协作机器人的开放性是独一无二的。它开放了所有数据的接口，用户可以通过EtherCAT总线访问所有关节的数据。为了支持大学及其他组织的研发工作，大族还开源了一个基于ROS的机器人实时控制器。目前很多机器人厂家的数据是没有对外开放的，这不利于许多应用项目的展开。而大族机器人的合作伙伴，只要有台电脑就可以直接控制大族协作机器人。大族机器人此款设计的目的在于：只做控制类的公司，也可以开发具有自己特色的协作机器人，大族协作机器人一经推出就吸引了来自不同国家和地区的组织和大族机器人合作，如：韩国，台湾，香港，美国，匈牙利，以色列，巴西等。在国内市场方面，目前学校、研究所、控制器类公司都纷纷在跟大族机器人公司谈合作。
机器换人，助力产业
产品的特点决定了行业的应用，大族协作机器人安全、轻便、易于操作、性价比高。协作机器人的价值就是模仿人的手臂，代替人去做大量简单、重复的工作。协作机器人的适用范围非常广，王总开玩笑说，只有想不到的，没有做不到的。并向我们列举了众多的行业应用：
工业上：抓取，机床上下料，抛光打磨，喷涂，焊接，打螺丝，装配等；
商业上：零售，物流，无人商店，无人餐厅，调酒等；
医疗上：理疗，手术，超声检测，针灸等；
农业上：摘果子、蔬菜水果分拣等。
中国虽然有足够充足的劳动力，但机器人并非用来取代人，而是去帮助人类完成很多动作。如，很多工作对人体是有伤害的，比如抛光、打磨、焊接、炸药等机器换人，不仅仅是传统制造业的升级改造，更会助力于各行各业的蓬勃发展。
修炼内功 屹立国际
2017年9月，深圳市大族电机科技有限公司宣布将机器人事业部分离出来，成立深圳市大族机器人有限公司，于2018年1月1日正式独立运营。这一举措，使大族更加专注于机器人行业，无论是从品牌形象还是从市场营销等方面，都呈现出一个崭新又专业的企业形象。王总对2018年提出了初步的规划，在市场营销上，计划6月份推出协作机器人新品推广会。王总很自豪的向我们展示了美国合作伙伴发来的贺语，高度赞许了大族机器人惹人注目的形象。王总说道，大族机器人注重匠人精神，产品经过了三年的精雕细琢，虽然外观看着简单，但是每个环节都经过了反复检测。
王总就中国机器人的行业现状与其他工业化国家的情况进行了对比，他认为中国与其他工业化的国家相比有着不可忽视的劣势：首先，中国工业市场起步晚，当其他国家已经实现了规模化生产，中国市场还处于技术不成熟，产品产能低下的阶段，导致核心零部件的价格没有优势，产品成本无法降低。其次，中国的工业化技术研究时间短，成熟度低。但是作为本土企业，民族品牌有着其他外资品牌无法取代的优势。这种优势是先天性的，中国巨大的市场，任何国家都不敢忽视。本土企业更接地气，更接近客户。王总举例说，中国的工业有很多传统的业务，比如，熟食、玩具、服装，电缆电线、小电子小家电等。很多传统行业的中小企业都是愿意升级改造的，但是没有国际企业愿意帮他们升级。所以只要我们本土企业愿意去做，愿意去配合，机会是非常多的。其次，国内已经逐渐形成了完善的产业链，并且政府大力支持机器人产业的发展，这非常有利于国内企业的发展。另外，中国人工智能的发展非常迅速，中国在人工智能领域将会领先世界，爆发出不可限量的能量。
最后，王总就大族机器人的五年规划做了简单陈述：
年产量：大族机器人未来五年计划机器人的年产量达到万台。目前，大族机器人产能不足，市场推动着大族机器人必须快速前进。
产品线布局：协作机器人和AGV机器人是大族机器人主推的两个系列产品，其中协作机器人占比将可能达到80%。
海内布局：大族机器人计划国外市场占40%，国内市场占比60%，但不排除占比互换的可能，因为现在国外市场形势比国内还要好。目前已经有十多个国家的企业和大族进行合作交流，如美国、巴西、阿根廷、澳大利亚、韩国、新加坡、马来西亚、德国、法国、西班牙、土耳其、英国等，市场前景非常广阔。
公司使命：推动机器人服务于各行各业，解放人们的双手，最终服务于全人类。
(审核编辑: 智汇小新)
