包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域，包装机器人是自动化程度高、灵活性和可靠性强的智能包装机械，有的还融入了故障诊断和视觉识别技术。目前，发展比较成熟的包装机器人有码垛、搬运、喷漆和灌装机器人。特别是在美国、德国、日本等发达国家，这些包装机器人已经在许多生产线上得到应用。随着消费者对包装多样化的需求趋势，包装机器人正逐渐成为包装行业的新宠。鉴于作者现今水平有限，所以选取了这一比较贴近生活的包装机器人做了初步探究。
在食品行业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。食品趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。
国内食品生产的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排雷、装配等工作基本上是人工操作难以保证包装的统一和稳定，还可能造成对包装产品的污染。机器人的应用能够有效避免这些问题，真正实现智能化控制。
拣选机器人是指能根据一定的标准，按照一定的原则将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。
由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别从而实现智能拣选并进行相应操作。
使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。
工业机器人在食品行业加工中的应用层出不穷，花样繁多。现代食品产业从罐装食品到冷藏食品，从烤制食品到糕点糖果、各类面食、佐餐酱和饮料，每一种食品都离不开生产链上的工业生产方法。
目前，食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成。在这个过程中，既要保证食品本身的品质，又要保证产出的数量，同事更要满足严格的卫士标准和包装、外观等一系列苛刻要求。作为最先进自动化技术的典型代表，机器人的出现提供了完美的解决方案，使食品企业在保障生产与控制成本之间找到了良好的平衡点。
(审核编辑: 林静)
