荷兰CT驱动中心最近完成了四台浮动式抓斗起重机的改造。所有四台起重机都安装在阿姆斯特丹（Amsterdam），这四台具有四绳索抓斗系统的起重机主要用于码头的散货装卸。其中的两台起重量为16吨，采用Unidrive交流变速驱动器改造；而另外两台起重量为25吨，采用由Mentor II 直流驱动方案。
16吨浮动式抓斗起重机由Figee制造，该起重机为双扭线型，安装在驳船上。交流电机适合于各种运动标准，既可用于抓斗提升和闭合动作，也可用于升降和回转动作。所有电机配备Unidrive 交流驱动器。
控制室中Unidrive之间的数据通信基于我们的高速网络（CTNet）。
艾默生CT提供全方位服务，服务内容包括设计、工程、软件和编程，面板的制造、最终安装以及在阿姆斯特丹的IGMA现场调试。
该方案包括直流总线系统上的Unidrive交流驱动器，以及抓斗提升和抓斗闭合驱动之间的CTNet通信。
鼠笼式交流电机通过两个双倍尺寸的5Unidrives驱动器控制提升/抓斗闭合动作（2×160kW），而升降动作（1×40kW）和回转动作（2×39kW）则由一个55kW Unidrive来驱动。用单象限整流器和制动斩波器配置一个标准驱动系统。起重机由柴油引擎/发电机组供电，因而系统中储存的能量不像其他许多码头起重机一样可再生。一个二极管电桥整流器可通过一个共直流母线为提升、回转和升降动作的逆变器供电，以提供高可靠性。既然系统没有能量再生功能，就需要大型制动斩波器将系统提升的势能和大型物体运动的动能转换成热能。制动电阻安装在控制面板外。起重机控制系统需求包括回转控制、抓斗提升控制、闭合控制，以及基于负载的提升速度控制。将插入式可编程应用模块（该模块内置于驱动器）使用集成软件方案，可实现上述所有软件功能，而无需PLC。
(审核编辑: 智汇小新)
