ABB机器人解读（十二）：IRB360-第二代FlexPicker机器人

　　近15年来，ABB机器人IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于领先地位。与传统刚性自动化技术相比，IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。

　　通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的最后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。

　　ABB机器人IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

　　ABB机器人IRB 360功能特点

　　● 速度快，柔性强

　　● 负载大–高达8 kg

　　● 采用可冲洗的卫生设计

　　● 出众的跟踪性能

　　● 集成视觉软件

　　● 步进式传送带同步集成控制

　　1、ABB机器人IRB360技术参数

　　2、ABB机器人IRB360工作范围