打磨机器人的样机试验

　　当项目设计方案完成并经客户认可后，打磨机器人系统集成的项目实施就进入制造、装配、试验阶段。

　　1、按设计图纸要求，制造打磨机具、爪手、总控制电柜等设备。

　　2、按照3D仿真位置，布置安装机器人和外围设备，模拟运行。

　　3、打磨试验。按客户需求，打磨机器人按工艺工序要求，完成工件打磨、抛光、去毛刺等一系列工作。

　　4、效果评估。按项目设计要求对打磨工件精度、产能等选项检验。

　　5、问题整改。对在试验中发现的问题，逐一整改解决。

　　6、系统优化。对机器人和打磨机具系统的路径优化，达到最佳效果。

　　7、客户预验收。按《技术协议》的合同要求验收。