力觉传感器赋予机械手臂人体感知

　　精工爱普生(Epson)以“省、小、精”核心技术发展出高精密度的机械手臂及相关周边应用，获得市场高度肯定。Epson 20公斤以下的中小型SCARA机器手臂，于2015年更以全球35.2%的市占率，稳坐市场霸主的宝座。

　　Epson宣布已完成可安置于机械手臂之高精准度力觉感测器S250系列的开发，S250系列为Epson六轴及SCARA机械手臂之选购配件，并已于6月上旬在全球上市。运用Epson独家的石英压电技术，新款力觉感测器不仅耐用、灵敏，更能精准且稳定地感测六个轴向中的微小力道，因此能将复杂的制造工作自动化，进而提升产能。此外，Epson也提供符合机械手臂与 S250 系列感测器的操作指令，让客户能熟悉系统、轻松设定。

　　全球经济发展结构面临生育率下降、人口老化，导致劳力资源大量锐减；同时，欧洲、北美洲等国家，掀起生产线回归原产国家的趋势，制造商们逐渐转向使用具备高生产力的机械手臂。Epson创新的新款力觉感测器能解决这些需求，也能让想要使用机械手臂改善产品制造方式的公司尽早达成目标。Epson S250系列能使机械手臂感测到小至0.1N的力道，并且能全程自动化处理微小且复杂的工作，例如组装精密元件。S250感测器也能取代需仰赖人体感知的工作，如打磨、抛光，免去人力耗费在处理重复性的工作。

　　Epson机械手臂及新款力觉感测器S250系列亦参加“2016慕尼黑自动化工业及机器人展”，现场抢先展示Epson机械手臂与感测器的实际运用与演进。