可穿越障碍物的蠕虫机器人

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关键词: 蠕虫机器人,防障碍,仿生机器人,导航机器人

        近日英国利兹大学研究人员根据仿生学原理,发明了一条巨大的机器蠕虫,它可以自动在重重障碍中找到自己前进的路径。

      线虫是一种采用超级简单的神经系统来控制自己行动的微型蠕虫。英国利兹大学工程师乔丹鲍耶勒希望,这种机器蠕虫将来能够用于科学研究和生命营救。它可以将热源探测设备送到倒塌的建筑物中,以发现被困者或将食物等物品送到幸存者手中。

      鲍耶勒表示,这款机器蠕虫的未来版本将可能具有导航功能,可以穿越由火灾、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不规则裂缝或孔洞。如果再给它配上适当的皮肤,这款机器蠕虫的下一代版本还将适应不同环境的工作。比如,可以在水中游泳,可以爬过积雪或泥浆,甚至还可以穿越密集的天然障碍物,如灌木丛等。

      鲍耶勒发明的机器蠕虫比普通的线虫在体积上要大出2000多倍。普通线虫子根本没有骨骼,但机器蠕虫却有一根坚硬的脊椎。沿着机器蠕虫的脊椎两侧,有一排排弹簧,这些弹簧为它提供了像真正线虫那样的灵活性。为机器蠕虫提供向前动力的系统本质与线虫类似,因此它与此前其他地面爬行的机器人穿过障碍物的方式完全不同。

                  

    (审核编辑: 智汇小新)