为机器人装上“智慧眼”

发展先进立体视觉技术，打破发达国家的技术垄断，让机器人拥有3D立体视觉并在产品线上推广应用。由清华大学深圳研究生院、中源智人科技（深圳）股份有限公司、深圳市环球数码科技有限公司等参与完成的“新一代立体视觉关键技术及产业化”获得国家科技进步奖二等奖。

据该项目负责人介绍，动态立体视觉是运动物体对象的三维信息的感知与重构，其核心共性技术是动态物体对象的高精度立体建模、高效感知和自适应重构，是国际上新一代机器视觉技术的研究热点与难点，该技术相当于给机器人装上了一双动态的智慧眼。

据了解，该项目以发展先进的立体视觉技术为出发点，研发团队历经十余年持续攻关，率先开展了新一代立体视觉理论方法、关键技术及装备的研究与开发，在高动态立体快速感知技术、宽视场高分辨率重光照技术、编码焦栈层析重建技术等多项核心技术上取得了突破，形成了一批具有国际水平的成果及装备，带动了立体视觉检测自主品牌的崛起，实现了立体视觉产业的跨越式发展。

记者采访获悉，这一项目是企业技术研发中心和高校产业化基地合作的成果，是深圳创新产学研合作的又一范例。中源智人科技（深圳）股份有限公司董事长黄道权介绍，产学研合作加快了智能机器人视觉、立体图像检测、图像定位系统的研发步伐和科技成果产业化落地。目前，该项目已获授权发明专利90件、软件著作权8项，出版专著3部，发表SCI／EI论文87篇，近3年来新增经济效益逾21亿元。同时，以自主创新引领行业科技进步，标签、软包检测国内市场占有率超过60％；LCD检测装备国内市场占有率超过90％，开拓了以苹果、三星为代表的国际市场。