AEye iDar融合激光雷达及摄像头数据 创建动态点云方案

来源:盖世汽车网

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关键词:激光雷达 摄像头 动态点云

    据外媒报道,AEye的iDar传感器的探测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据相结合,旨在创建一款动态、可操控的点云,AEye将其取名为全彩激光雷达(True Color Lidar)。

    AEye iDar融合激光雷达及摄像头数据 创建动态点云方案

    iDar激光雷达及摄像头的数据采集量大,使系统的感知能力远超传统型传感器。该传感器可识别目标物,区分两个同色目标物并感知环境的背景变化,如:小孩子在进入道路前会的转头动作。

    AEye iDar融合激光雷达及摄像头数据 创建动态点云方案

    iDar系统可承担环境制图的灵活性。利用软件应用程序接口(API),车企可在传感器内定制数千种机器学习算法,旨在调节点云的分辨率,但要视传感器探查范围内的目标物而定。该设备不仅能降低天空的分辨率,还能提升行人或骑行者的动态像素数(dynamic pixel count)。例如,随着车辆的接近,该设备将焦点锁定在建筑物上。

    AEye宣称,相较于竞争类产品,iDar系统的探测覆盖率提升了16倍、帧频提速10倍、节能表现提升了8-10倍,该系统还采用了模块化设计。尽管iDar采用了定制设计的固态激光雷达系统,该系统的其他组件都是现成的,且具有成本效益。

    AEye于2013年展示其激光雷达技术,该公司于2017年6月从Kleiner Perkins、空客集团风投公司(Airbus Ventures)、英特尔投资(Intel Capital)等公司募得1600万美元的资金。今年初,AEye主导了与大学及车企共同开展的iDAR研发伙伴项目。


    (审核编辑: 智汇胡妮)