高精度数控回转工作台的实现途径

关于高精度数控多轴联动回转工作台实现的主要途径是滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台、直接传动电机驱动回转工作台、伺服电机驱动齿条副回转工作台等方法。本文就来具体介绍一下高精度数控回转工作台的实际途径有哪些。

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1、滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台

蜗轮副传动在机械工业中应用十分广泛。它具有传动比大、工作平稳、无噪声、结构紧凑、承载能力高、效率低等特点。提高蜗轮副效率，降低升温、提升耐磨性是提高蜗轮副使用价值的关键。

2、直接传动电机驱动回转工作台

该直接传动电机驱动回转工作台是由回转工作台本体与其匹配的专用伺服驱动装置组成，采用步进电机驱动，通过可编程序控制器对其进行控制。直接传动电机驱动回转工作台主要部件是：高精度步进电机、高分辨率光学编码器以及液压悬浮支承轴承等构成。所用轴承是一个能承受任意方向负荷的高刚性精密级十字形液压悬浮轴承。

 这种机构的驱动精度高、反应灵敏，目前国内外一些总高精度的回转工作台采用这种驱动方式。但是这种电机直接驱动结构在低速下大功率切削力作用时，为了保证大功率切削所需要的扭矩，往往配置大功率电机，从而使回转工作台整个结构较大。

3、伺服电机驱动齿轮条副回转工作台

伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台，由伺服电机带动齿轮1旋转，齿轮1带动齿条作直线运动，再由齿条带动齿轮2旋转，从而带动工作台的旋转。这种结构的优点是伺服电机驱动反应灵敏，但是自锁性能较差，存在着间隙自动补偿和转动惯量等问题。

4、双电机驱动蜗轮蜗杆副回转工作台 

双电机驱动蜗轮蜗杆副的特点是采用主轴伺服电机传动，将主电机作为传动电机，辅电机作为反向传动及反力矩电机；利用蜗杆蜗轮的自锁功能区分主、辅传动，且以消除反向传动间隙；辅电机传递的速度大于主电机的速度。其缺点是没有摆脱蜗轮蜗杆，对于高速加工的蜗轮蜗杆发热磨损问题不能很好解决。