韩国研究员用3D磁性非接触式传感器进行手部动作捕捉

日前，韩国实感交互人体感应解决方案研究中心的研究人员为操纵虚拟对象提出了一种成本高效的三指外骨骼手部动捕设备，以及一种基于物理引擎的手部交互模块。

设备能通过独特的伞齿轮结构，以及六个3D磁传感器来提供12个自由度的手指运动数据。研究结果表明，两个指尖之间的相对距离误差小于2毫米，而且系统在实时处理复杂的关节数据时能够支持用户再现精确的手部运动。研究人员将手部动作与基于物理引擎的交互框架(包括一个抓握解释器和多模态反馈操作)进行同步，从而最小化手部穿过对象的情况。这款系统能够实现虚拟环境中的对象操作可行性。