河南 河南科技大学机器人创新创业实践教学基地设备竞争性磋商公告

序号

仪器设备名称

详细技术指标及用途性能等其他说明

单位

数量

1

机器人智能控制系统试验平台（核心设备）

1.1六自由度机器人：

1)安装方式：任意角度放置；

2)各轴最大动作速度不小于（轴1：230、轴2：230、轴3：250、轴4：320、轴5：320、轴6：420）（单位：°/sec）：

3）各轴动作范围：（轴1：-167°～+167°、轴2：-130°～+90°、轴3：-70°～+100°、轴4：-180°～+180°、轴5：-110°～+110°、轴6：-360°～+360°）；

4）活动半径：≥630mm；

5）手腕允许扭矩：2.2～4.45Nm；

6）手部负载能力：≥3kg；

7)重复精度：不大于±0.02mm；

* 8）机器人控制系统采用驱控一体模式；设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

2

1.2 scara机器人：

1）控制轴：多关节型4轴；

2）各轴最大动作速度不小于：（A轴：6670、B轴：6670、Z轴：1250、W轴：1940）（单位：mm/s）；

3）各轴动作范围：（A轴：-135°～+135°、B轴：-150°～+150°、Z轴：200mm、W轴：-360°～+360°）；

4）负载能力：≥6kg；

* 5）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

1

1.3 delta机器人：

1）控制轴：多关节型4轴；

2）工作范围：直径700mm，高300mm；

3）各轴最大动作速度不小于：（轴1：230、轴2：230、轴3：230、轴4：280）（单位：°/sec）；

4）各轴动作范围：（轴1：-167°～+167°、轴2：-130°～+100°、轴3：-130°～+100°、轴4：-180°～+180°）；

5）手部负载能力：≥3kg；

6）额定推力：200N~800N；

7）重复精度：不大于±0.02mm；

* 8）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

1

1.4直角坐标机器人：

1）控制轴：多关节型3轴；

2）放置方式：任意角度；

3）各轴最大动作速度不小于：800mm/sec；

4）各轴动作范围不小于：（X轴：600 mm、Y轴：400 mm、Z轴：200 mm）；

5）手部负载能力：≥20kg；

6）重复精度: 不大于±0.15mm；

* 7）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

1

2

基于IEC61131-3运动控制实验平台

2.1基于IEC61131-3的工业互联网实验平台

1）控制轴：6轴；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驱动器:支持Ethercat总线，单个功率≥400w/3A;

4）伺服电机:400w增量式伺服电机;

5）工业互联网智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口;

6）分布式远程IO模块: EtherCat类型，输入点≥96，输出点≥96; 数字量DI/DO:输入点≥32，输出点≥32。

* 7）实验平台要提供API开发接口，具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发，进行IEC61131-3运动控制编程培训。

台

5

2.2实时工业以太网运动控制实验平台

1）控制轴：6轴；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驱动器:支持Ethercat总线，单个功率≥400w/3A;

4）伺服电机:400w增量式伺服电机;

5）设备控制器；支持EtherCAT/CANopen接口；

6）分布式远程IO模块：EtherCat总线类型，输入点≥96，输出点≥96；

* 7）实验平台要提供API开发接口，具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发，进行IEC61131-3运动控制编程培训。

台

5

3

智能物流仓储试验平台

3.1智能AGV

  1）导航方式：磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航（可选）；

2）走行方向：前进、90°、180°直转、原地旋转；

3）通讯功能：无线通讯(可选）；

4)转弯半径：≤500mm；

5）导航精度：±20mm；

6）爬坡能力：3°；

7）停止精度：±10mm；

8）安全感应范围：±5m可调，紧急制动距离小于35mm；

9）安全防护：激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防。

10）人机交互：彩色触摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便设置参数、站点及报警。

*设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发。

台

1

3.2小型智能立体仓库

  1）起升载重量≥10kg；

2）取货方式：平托；

3）堆垛机立柱形式：单立柱/双立柱；

4）运行速度：0-35m/min；

5）提升速度：0-25m/min；

6）货叉速度：0-12m/min；

7）仓位分布：4层5列2排；

8）安全感应范围：±5m可调，紧急制动距离小于35mm；

9）人机交互：彩色触摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便设置参数、站点及报警；

10）安全防护：光电障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护。

* 11）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发。

台

1

4

机器视觉系统

1）功能：预处理、标定、测量定位、数据分析等；

2）工作电压：12~24VDC；

3）像素大小：≤4.8μm x 4.8μm：像素位深：≥8bit 256灰阶；

4）程序内存：≥4GB非易失性内存；

5）触发方式：具有外部触发、 软件触发、连续触发；

6）通讯接口：标准工业通用接口，如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等；

* 7）软件开发：提供驱动程序开发接口，可进行软件开发应用。

套

1

5

工业互联网基础开发平台

边缘计算和云平台客户端：具备实时监控、数据采集、远程调试、故障记录分析、生成报表、数据分析等；

套

1

离线编程软件及仿真系统：具备模拟布局、优化机器人轨迹、模拟机器人速度加速度、生成作业程序等功能；

套

1

虚拟教学软件：包括机器人基础教学、结构展示、虚拟拆装、安全管理系统。

*平台提供标准API接口，并可进行二次开发。

套

1

6

实验环境控制系统

具备语音和手机APP控制电动窗帘、灯光等环境参数功能；

附属设备:

1）语音控制主机1台：(存储空间512MRAM，4GROM；频响范围65Hz-20KHz；无线、WIFI、蓝牙)；

2）电动窗帘2套：(尺寸：2.0 m *6.7m；无线控制功能；工作电压/电流： 220V/0.28A；额定转速：0.15m/s; 电机扭矩2.0NM，噪音比小于38db；);

3）空调：4台：（柜式、3匹、变频、冷暖两用）；

4）投影仪2台：(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊装）;

5）网络监控摄像头:( 1080P分辨率、云台控制水平旋转≥340°，垂直旋转≥140°)；

6）硬盘录相机：（8路,含4T硬盘）。

套

1