KUKA 小讲堂— KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

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关键词:库卡 机器人

    现场应用日渐趋向全自动智能化,对人机协作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 机器人的身影。也出现在各种适用场合。有人可能会有疑问:它与 KR C4 机器人有什么区别?


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    KUKA LBR iiwa 机器人与大家常见的 KR C4 机器人有哪些不同?


    第一步

    先说说 KUKA 机器人系统的三大件

    ● KR C4:

    - 机械本体

    - 控制柜

    - SmartPAD(示教器)


    ● LBR iiwa:

    - 机械本体

    - 控制柜

    - SmartHMI(示教器)


    第二步

    从三大件的对比来了解两种机器人的区别


    01

    控制柜

    ● KR C4 机器人

    使用 KR C4 控制柜,根据所搭配的机器人型号不同,又分为标准型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、紧凑型(compact)、扩展型(extended)等。内部装载Win7+VxWorks系统。


    ● LBR iiwa 机器人

    使用 Sunrise Cabinet 控制柜,不可与KR C4的机器人通用。内部装载SunriseOS+Win7+VxWorks系统。


    02

    机械本体

    ● KR C4 机器人

    轴数:4~6

    有效负载:3~1000Kg

    关节上无位置传感器和转矩传感器

    外壳材料:铸铁或碳纤


    ● LBR iiwa 机器人

    轴数:7

    有效负载:7或14Kg

    关节上有位置传感器和转矩传感器

    有多种法兰盘供客户选择(供气、供电)

    外壳材料:铝


    03

    SmartPAD、SmartHMI(示教器)

    在目前的版本中,KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 实际上是同一种类型的示教器,硬件结构相同,软件系统不同,因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后,系统会对软件进行相对应的更新。


    因示教器的软件系统不同,两种机器人的示教器界面区别较大。


    ● KR C4 示教器界面


    ● LBR iiwa 示教器界面


    04

    编程方式

    KR C4 机器人的编程可以直接在示教器上进行,可以使用 workvisual 编程,也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 KRL。


    LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行,需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作,不能编辑程序。

     

    以上是针对 KUKA 两种不同系列机器人的简单对比。

    希望大家初步能有一个简单直观的了解,

    今日份的 KUKA 小讲堂到此结束,下课!

    (审核编辑: KEEP)