北京 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机器人快速控制原型仿真系统采购公告

来源:智汇工业

点击:1425

A+ A-

所属频道:新闻中心

关键词:北京航空航天大学 机器人

    基本信息

    招标编号:

    招标代理: 中钢招标有限责任公司

    业主单位:

    报名截止: 2019-07-11

    所属行业: 电脑网络计算机,能源化工,机械设备,办公文教

    详细内容

    信息来源:中国招标采购导航网(www.okcis.cn)

    公告概要:

    公告信息:

    采购项目名称 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机器人快速控制原型仿真系统

    品目

    货物/专用设备/专用仪器仪表/其他专用仪器仪表


    采购单位 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

    行政区域 北京市 公告时间 2019年07月04日 17:49

    开标时间 2019年07月11日 09:00

    预算金额 ¥29.500000万元(人民币)

    联系人及联系方式:

    项目联系人 刘健、张静

    项目联系电话 010-62686386

    采购单位 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

    采购单位地址 北京市海淀区学院路37号

    采购单位联系方式 丁玮隆 010-82339212

    代理机构名称 中钢招标有限责任公司

    代理机构地址 北京市海淀区海淀大街8号中钢国际广场16层

    代理机构联系方式 安乐、刘健、张静 010-62688254(购买采购文件)、62686386、62688251

    附件:

    附件1 1940STC71256_采购公告.docx

      中钢招标有限责任公司受北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 委托,根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定,现对北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机器人快速控制原型仿真系统进行其他招标,欢迎合格的供应商前来投标。


    项目名称:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机器人快速控制原型仿真系统


    项目编号:1940STC71256


    项目联系方式:


    项目联系人:刘健、张静


    项目联系电话:010-62686386


    采购单位联系方式:


    采购单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院


    采购单位地址:北京市海淀区学院路37号


    采购单位联系方式:丁玮隆 010-82339212


    代理机构联系方式:


    代理机构:中钢招标有限责任公司


    代理机构联系人:安乐、刘健、张静 010-62688254(购买采购文件)、62686386、62688251


    代理机构地址: 北京市海淀区海淀大街8号中钢国际广场16层


    一、采购项目内容

    包号

    采购内容

    数量

    交货期

    交货地点

    采购需求

    01

    机器人快速控制原型仿真系统

     1套

    合同签订后2 个月内到货

    北京,北京航空航天大学指定地点

    1、总体要求

    采购基于动力学的机器人快速控制原型仿真系统,为多源干扰环境下的智能体抗干扰控制算法的科技前沿研究与探索提供验证环境。

    2、运行环境

    (1)Microsoft Windows 7/8/10;

    (2)开发环境为MATLAB Simulink(要求2018a版本及以上);

    (3)控制器底层采用VxWorsk实时操作系统。

    3、功能

    (1)串联垂直机器人具备六自由度,能够进行基于机器人动力学的控制算法开发、验证与评估;

    (2)能够模拟多来源、多类型的外部环境干扰;

    (3)能够提供基于运动学和动力学控制算法的Simulink示例模型等。

    具体详见第四章技术需求书。

    二、开标时间:2019年07月11日 09:00


    三、其它补充事宜


    四、预算金额:


    预算金额:29.5 万元(人民币)


    (审核编辑: 智汇小新)