基本信息
招标编号： CSCG-201912270015
招标代理：
业主单位：
报名截止： 2020-01-16
所属地区： 湖南
所属行业： 机械设备
详细内容
信息来源:中国招标采购导航网(www.okcis.cn)
长沙学院电信学院机器人应用实训实验平台项目（中央财政）第1次竞争性谈判公告
湖南德成项目管理有限公司 受 长沙学院 的委托，对 电信学院机器人应用实训实验平台项目（中央财政） 项目进行竞争性谈判采购，现邀请符合资格条件的供应商参加谈判。
1、项目名称：电信学院机器人应用实训实验平台项目（中央财政）
用途、数量、简要技术要求或者采购项目的性质：
1.1、项目名称：电信学院机器人应用实训实验平台项目（中央财政）
1.2、项目信息：
| 序号 | 品目分类 | 标的名称 | 规格型号 | 数量 | 计量单位 | 预算单价（元） | 预算金额（元） |
| 1 | 教学专用仪器 | 机器人智能体感创新套件 | 一、技术参数 1.机器人智能能体感创新套件由体感手套1个，6自由度机器手臂1个和和仿生手掌1个组成。 2.三个套件都支持二次开发功能，体感手套通过无线通信方式实时把体感手套控制端的信息传输给终端设备6自由度机器手臂和仿生手掌。 3.6自由度机器手臂和和仿生手掌的控制板是基于stm32/Arduino主控器。 4．体感手套：7.4V可充电锂电池，尺寸: 147*114mm，材质：亚克力。 5. 6自由度机械手臂：硬质铝合金可旋转底座，6自由度，7.4V可充电锂电池，尺寸：443*280mm。 6．仿生手掌：亚克力材质底座，7.4V可充电锂电池，尺寸：200*148*380mm，6个全数字金属齿轮舵机。二、完成实验项目： 1. 机器人STM32/arduino控制板基础实验。 2．仿生手掌运动控制自学习实验。 3．体感手套控制6自由度手臂实验。 4．体感手套控制仿生手掌实验。 5. 自由度机械手臂抓取自学习实验。 | 27 | 套 | 3500 | 94500 |
| 2 | 教学专用仪器 | 机器视觉及分拣 | 一、机械臂本体 1. 具有三自由度，并联机械臂。 2. 本体重量：9Kg（含底板）。 3. 工作范围：≥φ280mmx80mm 二、电气及控制参数 1. 适配器：输入100-240V，50/60HZ，输出电压20v，电流4.5A。 2. 控制器：四核处理器，1GB内存，支持USB/有线网口通讯功能，能够运行Linux系统。 3. 指示灯：至少5种指示状态，包括机械臂正常运行，正常开机，正常关机，出错报警，空闲状态等指示。三、移动平台参数：主要包括固定底板，滑动台，分拣盒，分拣圆片，用于切换拍照识别位和分拣位参数： 1. 分拣盒尺寸：295*295mm，黑色哑光底色便于识别。 2. 圆片尺寸：25mm，提供4种颜色。四、滑动台参数： 1. 行程：0-350mm。 2. 位置精度：±0.5mm。 3. 速度可调：0-25mm/s。 4. 控制要求：可以跟控制器通讯，具有独立ID，能被控制器自动识别，提供稳定的485总线通讯方式。 | 1 | 台 | 26000 | 26000 |
| 3 | 教学专用仪器 | 中国象棋对弈 | 功能：产品由两台4关节机械臂，棋盘和一套摄像头识别系统组成，通过摄像头识别中国象棋棋面信息，处理图像后经过中国象棋算法得到下一步棋的走法，通过机械臂拾取棋子。这是一个对抗平台，两方各自在收到原始图片后实现图像识别和中国象棋算法并进行对抗。（投标时需提供演示视频（①、演示时间：不得超过10分钟。 ②、演示设备：投标人需提供需要演示内容的电子U盘（密封好与响应文件同时递交）。）一、机械臂本体 1. 串联关节型机械臂。 2. 重量：7Kg（含固定底板）。 3. 工作范围：r173mmxR483mmxH420mm。二、技术参数 1.摄像头：4.2MM（70度）无畸变 200万像素。 2.棋面：450mm*365mm。 3.象棋棋子：直径23.5mm；棋盘和棋子具有磁性，可以自动纠正棋子在棋盘中的位置，棋子放置位置偏差±1mm。 4. 控制要求：可以跟控制器通讯，具有独立ID，能被控制器自动识别，提供稳定的485总线通讯方式。 5.象棋对弈平台主要提供单吸盘夹具；单吸盘具有独立ID，可以被控制系统自动识别。三、软件配套象棋流程控制软件，用于获取棋面信息，控制下棋整个流程，对违规等异常情况进行自动处理，并能够判别胜负，做出裁决： 1. 具有稳定的棋面识别算法，能够准确识别棋面信息，准确率达到95%以上，对于未识别的情况有重新识别机制，保证下棋的完整性。 2. 连接其他控制电脑的功能。 3. 统计违规次数的功能，并对机器出现异常有维修时间记录功能。 | 1 | 套 | 40000 | 40000 |
| 4 | 教学专用仪器 | 智能物流码垛 | 功能：并联机械臂具有快速稳定的特点，通过并联机械臂实现物流中物品的快速码垛。在分拣网格板的存放区放置有总共48个小球，通过标定获取网格板上各个摆放点的位置坐标，并将存放区放置的小球按一定的图案摆放到摆放区。一、机械臂本体 1. 具有三自由度，并联机械臂。 2. 本体重量：≥9Kg。 3. 工作范围：≥φ280mmx80mm。二、电气及控制参数 1. 适配器：输入100-240V，50/60HZ，输出电压20v，电流4.5A。 2. 控制器：四核处理器，≥1GB内存，支持USB/有线网口通讯功能，能够运行Linux系统。 3. 指示灯：至少5种指示状态，包括机械臂正常运行，正常开机，正常关机，出错报警，空闲状态等指示。 4. 机械臂本体内置气泵及气路控制系统，气路同时支持吸、吹功能。三、平台主要包括物料码垛盘和物料小球 1. 码垛盘尺寸：直径320mm，提供48个存放位，摆放位位12*12的网格区。 2. 物料小球尺寸：直径12mm。 | 1 | 台 | 20000 | 20000 |
| 5 | 教学专用仪器 | 双足仿人机器人 | 1.25个自由度：头部：2个；手臂：10个,各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。 2.尺寸：574x275x311 毫米；重量：5.4 千克。 3.制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30，齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。 4.音频： 2个扬声器：直径≥36mm，阻抗≥8 ohms ，声道音量=89dB/w +/-3 dB，音频范围=可达约20kHz，输入=2W；4个全向麦克风：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比≤58dBA。 5.致动器： 36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm ±10%，2型空载转速8400rpm ±12%，3型空载转速10700rpm ±10%，1型连续转矩 最大 16.1mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩 最大 6.2mNm。 6.传感器： 36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，频率：40kHz，敏感度：-86dB，分辨率：1cm，检测范围：0.25mm~2.55m，有效锥形角：60°。2个红外线传感器，波长：940nm，发射角：+/- 60°，功率：8 mW/sr。摄像头：2个，支持双工， 上方摄像头像素2560*1920，下方摄像头像素1280*960， 15帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限远。对焦类型：自动对焦。视野：68.2°DFOV【57.2°HFOV，44.3°VFOV】，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个。 7.发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。 8.本体内部主版 CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核处理器；RAM：4 GB DDR3；SSD：32 GB固态硬盘。 9.嵌入式软件 操作系统：NAOqi, 嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件。 10.编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,上位机支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。 11.网络连接 WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g），上行110M/s 下行150M/s；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T，上行381M/s，下行556M/s。 12.电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。 13. 软件开发包与智能控制系统，智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持16种语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（支持19种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位。 14.投标时需提供承诺函，承诺中标后提供专用参考书供科研、教学参考。（格式自拟） 15.机器人主色乳白色，保护外壳为深空灰色。 | 2 | 台 | 138000 | 276000 |
| 6 | 教学专用仪器 | 双轮差速移动机器人 | 一、 功能指标 1. 机器人本体采用差速轮移动底盘（底座+电源适配器），额定负载大于50kg。 2. 尺寸：≤500mm*500mm*700mm（长*宽*高）。 3. 机器人自重：≤25Kg。 4. 电池容量：24V，13000mAH锂电池。 5. 对外接口：2个USB，1个LAN，1个12V和1个24V对外供电口。 6. 内部通讯接口类型：RS232。 7. 最大运行速度: ≥1m/s。 8. 为保证系统运行稳定，机器人本体内置Intel-NUC机载电脑。 9. 13寸高清显示屏。 10. 标配5路超声波传感器、标配IMU传感器陀螺仪(检测角速度度精度≤0.2°/s)。 11. 编码器分辨率≥500pluses/rev。 12. 爬坡角度≥20°。 13. 支持MATLAB/ROS软件开发平台。 14. 内置360度激光扫描测距雷达。 15. REALSENSE MODULE视觉模块。 16. 视觉导航与定位精度≤1cm。 17. 配套上位机开发调试软件。二、 可完成的实验项目 1.环境感知与数据获取：在linux系统下通过上位机调试软件，获取机器人本体及其自身所带各类传感器数据（编码器、超声波、陀螺仪、红外防跌落传感器）。 2.运动控制：在linux系统下，通过上位机调试软件对机器人进行运动控制。 3.超声波的目标检测和避障：在ROS机器人操作系统下，提供机器人避障示例代码，基于超声波传感器障碍检测与避障功能。 4. ROS机器人基础：在ROS机器人操作系统下，提供ROS基础示例代码包，利用手柄和键盘对机器人进行控制。 5. 激光雷达定位与导航：在ROS机器人操作系统下，提供ROS雷达定位示例代码包， 建立地图并实现自主导航。 6. 机器视觉导航与跟踪：在ROS机器人操作系统下，提供ROS视觉定位与导航示例代码包，实现基于视觉信息进行机器人视觉导航与目标跟踪。 7.支持机器视觉定位与抓取：在ROS机器人操作系统下，ROS视觉定位与导航示例代码包，实现机器视觉定位与识别抓取。 | 2 | 台 | 46000 | 92000 |
| 7 | 教学专用仪器 | 四轴机械臂 | 1.基于 Cortex A9 架构四核处理器。 2.轴数：3轴+1，末端可选配旋转夹具。 3.有效负载：300g。 4.最大工作范围：r173mmxR483mm。 5.最大升降范围：420mm。 6.重复定位精度：0.5mm。 7. 关节运动参数： 底座关节 J1 运动范围：±95°，最大旋转 速度 190°/s ；大臂关节 J2 运动范围：-5°—+110°，最大旋转速度 125°/s ；小臂关节 J3 运动范围：-10°— +90°；旋转关节 J4 运动范围：±90°。 8.主驱动伺服模块：额定功率 13W、最大转速 60RPM、额定扭矩 1.5Nm、最大扭矩 7Nm、齿轮减速比 200：1、角度分辨率12位、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus 。 9.电源接口：100-240V 50/60HZ 。 10.电源输入：20V/4.5A DC 。 11.最大功率 90W 。 12.重量（含固定板）：7kg 。 13.材料采用 6061 铝合金、ABS 工程塑料。 14.工作台面尺寸 500mmX350mm 。 15.控制方式：RS485 总线控制 。 16.控制系统：Linux 操作系统。 17.机器人安装类型：桌面放置型 。 18.机器人安装方式：底板固定。 19.气源：内置气泵，电压 12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力 90KPa。 20.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 5 种灯光状态指示。 21.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务。 22.程序升级：支持在线升级和 USB 口离线升级。 23.电脑通信接口：USB。 24.支持C、C++，Python，Java等二次开发，提供 SDK 开发工具包。 | 2 | 台 | 28000 | 56000 |
| 8 | 教学专用仪器 | 智能货物码垛平台 | 功能：智能货物码垛平台通过多关节机械臂，传送带，滑动台组成一套码垛系统，可以将流水线上的货物堆积起来方便运输；第一个机械臂从仓库取出货物并放到传送带上，视觉模块检测货物的质量，剔除有缺陷的货物；第二个机械臂将传送带上的货物堆放到托盘上。 1. 实训台集成非常多的模块，一个平台可以用于多方面的教学。 2. 配套实训项目对应的教程和案例，可以方便教学，提供多种语言的API接口，可供自由选择，在熟悉的编程环境下进行开发。 3.提供机器人操作系统ROS API接口，可以在ROS环境下学习机器人运动控制等知识。 4.实训台参数： 4.1材质：铝型材20240系列，4040系列； 4.2尺寸：2000mm*1200mm*750（高）mm； 4.3机械臂负载：300g； 4.4重复定位精度：0.5mm； 4.5适配器：输入100-240V 50/60HZ，输出20v-4.5A； 4.6气泵：电压12V 流量1.1L/min 真空度-40KPa 正压力90KPa。 5.软件：支持二次开发， 支持C++/JAVA等编程语言。 6.传送带： 6.1尺寸：1100mm*180mm*100mm； 6.2速度可调：0-300mm/s； 6.3适配器：输入100-240V 50/60HZ，输出24v-3.5A。 7.滑动台： 7.1 尺寸：1200mm*80mm*60mm； 7.2 速度：0-150mm/s； 7.3 定位精度：0.5mm。 8.视觉模块： 8.1摄像头：200万像素，焦距7.1MM； 8.2光源：环形LED光源，配控制器，亮度可调。 9. PLC： 9.1供电：DC24V； 9.2接口：输入点数12，输出点数8； 9.3通讯：支持RS232； 9.4输出：支持脉冲输出。 10.气动系统： 10.1气缸：MI25x75S 带磁性； 10.2传感器：干簧管式磁性开关； 10.3电磁阀：DC24V两位五通； 10.4气源：220V空压机，功率550W，排气量40L/min。 11.工控机:CPU型号：i5 3317U/内存4G /固态硬盘32G。 12.显示屏: 分辨率：1024*768 /17寸显示器。 13.分拣物品:圆柱形φ50*50mm。 14.实训项目： 14.1机器人的认识及应用； 14.2机器人的基本结构； 14.3传送带的认知及控制； 14.4直线模组的认知及控制； 14.5电机的加减速控制； 14.6同步带的传动认知； 14.7机器人自动上下料的控制 ； 14.8 物料缺陷检测； 14.9气动执行单元的控制； 14.10传感器技术。 | 1 | 套 | 90000 | 90000 |
| 9 | 其他计算机设备 | 机器人工作站 | 1.处理器：intel I5。 2.屏幕：≥21英寸FHD显示屏。 3.内存：≥8G DDR4。 4.硬盘：≥256GB SSD。 5.免费安装正版windows和linux双操作系统，配鼠标、键盘。 | 6 | 台 | 5000 | 30000 |
| 10 | 其他计算机设备 | 机器人移动工作站 | 1.处理器：intel I5。 2.屏幕：≥13.3英寸FHD显示屏。 3.内存：≥8G DDR4。 4.硬盘：≥512GB SSD。 5.免费安装正版windows和linux双操作系统，配鼠标。 | 3 | 台 | 7000 | 21000 |
| 11 | 钢木台、桌类 | 承重实验桌 | 1.1800mm*800mm*750mm防静电桌面。2.50mm*50mm方钢骨架。 3.高密度复合板台面：表面一体覆盖2mm厚度优质防静电胶皮。 | 12 | 张 | 800 | 9600 |
| 12 | 专用制冷、空调设备 | 3P空调 | 三相电源供电，3P，制冷≥7200W，制热量≥8900W，能效≤三级。 | 2 | 台 | 6000 | 12000 |
1.3、项目其他情况说明：
无。
1.4、 需要落实的政府采购政策：中小微企业,不发达地区和少数民族地区产业,监狱企业,节能产品,环保产品,两型产品,残疾人福利性企业
2、项目编号：
政府采购编号：CSCG-201912270015
3、项目预算： 767100 元。
最高限价：767100元。
4、供应商资质：
4.1、是否接受联合体：否
4.2、供应商基本资格条件：
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商条件。
4.3、供应商特定资格条件：
无。
4.4、供应商应提交的证明材料及说明：
4.4.1、提交《资格证明材料承诺函》原件，（格式见附件2-1）；
4.4.2、法人提交法定代表人身份证明原件（格式见附件2-2）或者法定代表人授权委托书原件及提供被授权人在投标单位近三个月（2019年9月、10月、11月）的社保证明（格式见附件2-3）并附法定代表人身份证明原件；自然人提交身份证明复印件；
4.4.3、法人提交企业法人营业执照副本(或者法人登记证书)以及组织机构代码证副本复印件；
4.4.4、依法缴纳税收和社会保险费的证明材料：各提供下列材料之一：
(1)、缴纳税收证明资料:《税务登记证》复印件，或者近三个月（2019年9月、10月、11月）依法缴纳税收的证明（纳税凭证复印件），或者委托他人缴纳的委托代办协议和近三个月（2019年9月、10月、11月）的缴纳证明（收据复印件），或者法定征收机关出具的依法免缴税收的证明原件；
(2)、缴纳社会保险证明资料：《社会保险登记证》复印件，或者近三个月（2019年9月、10月、11月）依法缴纳社会保险的证明（缴费凭证复印件），或者委托他人缴纳的委托代办协议和近三个月（2019年9月、10月、11月）的缴纳证明（收据复印件），或者法定征收机关出具的依法免缴保险费的证明原件；
4.4.5、《谈判文件规定的特定资格条件证明文件》，本邀请公告规定的特定资格条件证明材料的复印件；
4.4.6、其他说明：（1）提供的资格证明文件复印件需加盖供应商单位公章，（2）非法人组织需提供的资格证明材料及其他说明。
4.4.7、注：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款，供应商如是“三证合一或五证合一”请自行说明。
5、资格审查证明材料的递交：
5.1、 递交方式：按本公告第4.4规定提交的证明材料及说明应胶装装订成册，一式两份。
5.2 、递交时间：资格审查证明材料的递交截止时间为 2020-01-09 17:00（北京时间）。逾期送达的，不予受理。
5.3 、递交地点：湖南省长沙市岳麓区望城坡街道桐梓坡西路138号长房时代城20栋1603、1604、1610、1611号房。
6、确定邀请供应商：
谈判小组应当确定所有符合条件的供应商参与竞争性谈判采购活动。
7、谈判文件获取：
7.1、 获取谈判文件的方式：现场报名。
7.2 、获取谈判文件的截止时间：2020-01-15 17:00（北京时间）。
7.3 、获取谈判文件的地点：湖南省长沙市岳麓区望城坡街道桐梓坡西路138号长房时代城20栋1603、1604、1610、1611号房。
7.4 、谈判文件的售价：400元。
8、响应文件提交的截止时间、开启时间及地点：
8.1、响应文件提交的截止时间： 2020-01-16 14:30
8.2、响应文件的开启时间： 2020-01-16 14:30
8.3、响应文件提交的地点：湖南省长沙市岳麓区望城坡街道桐梓坡西路138号长房时代城20栋1603、1604、1610、1611号房。
9、 本公告期限：
（3个工作日）自2020-01-02起至2020-01-07止。
10、其他：
无。
11、采购项目联系人姓名和电话：
采购人： 长沙学院 采购代理机构： 湖南德成项目管理有限公司
联系人： 王老师 联 系 人： 龙青、张梦兰、夏舒婷
电 话： 0731-84261483 电 话： 0731-89905369
地 址： 长沙市开福区洪山路98号 地 址： 长沙市岳麓区桐梓坡西路138号长房时代城20栋1603、1604、1610、1611号房
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(审核编辑: 智汇小新)
