RV减速机在工业机器人有多重要?

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关键词:RV减速器

    工业机器人的产业链中,离不开一个非常重要的零配件,那就是高精密RV减速器。减速器的作用在于它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。这种技术此前一直被外国垄断,而北京智同精密传动科技有限责任公司历经多年研发,突破了这一制约我国机器人产业发展的卡脖子技术,成功实现高精密RV减速器批量化生产。


    控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件,没有减速器,机器人关节臂就不能正常运转,由此可见减速器对于机器人的重要性。

    目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少,全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜,供货期短,但产品性能与国外产品存在较大差距。因此,国产减速器大多只能供给中低端机器人使用,无法满足高端机器人市场需求。

    国内机器人产业不断发展,不断向高端机器人产业靠近,这就需要高端的减速器。“我们生产的这款是高端减速器,是完全比对日本的,精度上要和日本的一样,另外一个对于减速器最重要的就是它的使用寿命,目前我们高端减速器的使用寿命也可以完全达到日本的水平。”北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者,公司拥有专业研发和管理团队,同时与高校产学研紧密合作,采用了全新的技术路线,从深层次原理上进行结构、齿形的设计;采用先进的设计理念自己编制相应软件进行各项参数优化、仿真。

    通过开展接近工业应用场景的无数次试验,并根据试验数据对设计进行不断优化,实现了高端工业机器人RV减速器的国产化和产业化,打破了国外供货商在价格上的漫天要价,同时还要被迫接受漫长的供货期的历史,价格上比日本生产的同类产品便宜一半左右。

    目前智同精密完成了高端RV减速器E系列、C系列等系列产品的研发与量产,经同行业第三方机构检测,产品的精度、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际先进产品水平,产品整体处于国际领先地位,年产高端RV减速器达3万台。公司未来将在经开区投资建设具备10万套精加工能力的生产厂房及科研中心,预计2023年达产。


        智同精密研发的高端机器人RV减速器,无疑将打破国外先进技术在这一产业当中的垄断,为国内机器人本体提供更高效的可靠的保证,助力高端机器人市场发展,同时也为整体智能制造发展贡献力量。




     




    (审核编辑: KEEP)