杭叉智能：推进叉式AGV的技术创新及应用

隶属于杭叉集团的浙江杭叉智能科技有限公司，正式成立于2018年。实际于2012年开始研发AGV相关项目，2016年与科尔摩根（NDC）签订战略合作协议。依托庞大的集团资源，杭叉智能针对各行业不断推进叉式AGV的技术创新及应用。

自由组合+项目定制

杭叉智能AGV结合自己原有叉车技术、工艺及产品质量等优势，自主设计车体，具备多样特点：底盘结构可多项选择；多样导航方式自选；拥有多元化执行机构等。底盘结构、导航方式、执行机构，三者自由组合加项目定制形成杭叉深系列AGV。目前，杭叉已研发成功三吨以上重载堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊车型，填补国内市场空白。

杭叉智能私人定制研发“窄巷道三向AGV”为国内首创，项目设备可在1.9米宽的巷道内完成三向旋转，进行9.5米高度货物的自动出入库作业，颠覆传统高位货架的作业模式。配合ERP、WMS、自动调度系统、输送线、WCS等软硬件，实现货物的准确出入库作业。从而提高工作效率与准确率，并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。此外，杭叉智能通过自主研发自动化管理系统（AMS），进行各上层系统、下层执行系统之间的紧密对接，针对不同设计需求，定制化开发，满足现场各个工况。

聚焦客户实际需求，打造优势项目

在业务拓展方面，杭叉智能始终聚焦汽车及零部件、橡胶、光伏、医药、仓储物流、陶瓷灯行业，现阶段的杭叉智能已经为华晨宝马、东风风神、上汽通用、中策、晶科、赛拉弗、必康、菜鸟等企业做出实际应用案例。

在为江苏常州赛拉弗光伏系统打造的AGV智能仓库系统整体解决方案中，杭叉智能借助物联网和人工智能相关技术，实现了数据对接、订单快速响应、货物跟踪和全程可视化等功能。为客户优化物流决策、优化供应链运行提供了数据支撑。在AGV智能仓库管理中采用WMS系统，AMS系统 和AGV相结合作业模式，共投入6台窄巷道高举升三向式AGV配合现场双层自动化输送线，作业流程包括货物入库、货物出库、货物校检等。其中定制化的窄巷道三向式高举升式AGV，开拓性地采用了激光导航与磁条导航相结合的混合导航方式，突破了 AGV在过窄巷道的相似环境下，AGV无法作业的行业痛点。实现了从入库到出库环节的全流程无人化作业。让AGV完全代替了现场6台人工叉车和配套人员，避免人工搬运时产生的错误情况和安全问题。