一家主流手机屏制造厂商为了提高产线的柔性化程度,通过大族六轴协作机器人替代人工、伺服电机进行产品的取放料,实现一台机器人给四台激光切割机上下料,节约了设备成本,相较于伺服电机,机器人具备更安全、更高自由度、更简单操作等优势,极大地提升了产线柔性化程度。
项目背景
该企业主要为全球消费电子电器、IT、通讯整机产品提供高精密度零部件产品与服务,与世界著名的家电业、通讯业、IT业界制造商,如诺基亚、华为、海尔、中兴、华硕、东芝、格力、联想、惠普、戴尔等企业保持紧密的战略伙伴关系。
近几年,行业内招工荒越来越严重。同时,企业为了降本增效,保证产品质量稳定可靠,逐步引进自动化设备,不断提升自身的自动化、柔性制造能力。
项目痛点
客户在近几年已开始引入自动化生产产线,最初使用激光切割机+伺服电机+视觉相机,来实现产品的自动化生产,这种方案在进行产品切换、调试的时候操作太过繁杂,不利于现场的操作人员快速切换、调试新品。
解 决 方 案
使用一台E10协作机器人倒装,同时为四台激光切割机进行上下料。
四台切割机两两对放,中间使用一个第七轴导轨实现协作机器人在各机台间的移动取放料。
激光切割机对放料精度要求,在0.1mm左右,因此通过机器人+视觉相机来实现取放产品时的定位工作。
方 案 优 势
1 轻松部署
整体方案布置紧凑,占地较小,对原厂房无需进行太大改动,设备布置简单。
2 操作简单
经过简单培训,客户即可自行切换产品,或新品调试,大大降低了产品换型成本。
3 批量作业
原先为单机操作,每台激光切割机都需要有一个人进行上下料,通过此方案一个人可同时看管多台设备,人工只需定期加料即可。
(审核编辑: 小王子)