华为自动驾驶相关专利盘点

近期，华为公开了多项自动驾驶相关专利，涉及自动驾驶技术及相关设备方面：

1、申请自动驾驶系统“Autoware”商标

7月13日，华为技术有限公司新增“Autoware”商标申请信息，国际分类涉及科学仪器、运输工具、设计研究，目前商标状态均为“注册申请中”。

据悉，“Autoware”是世界上第?款用于自动驾驶汽车的“?体化”开源软件。

2、公开一种自动驾驶方法相关专利

7月16日，华为技术有限公司公开“一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质”专利，公开号为CN113128303A。

专利摘要显示，该申请提供了一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法应用于云端服务器，实施本申请，可以降低自动驾驶的风险。

具体方法包括：

（1）接收目标车辆上报的车辆属性信息和目标车辆的行程信息，其中，目标车辆的车辆属性信息用于生成自动驾驶策略；

（2）根据行程信息在自动驾驶策略图层中获取目标车辆行驶的第一路段的图层信息；

（3）根据第一路段的图层信息和目标车辆的车辆属性信息获取第一驾驶策略；

（4）将第一驾驶策略发送给目标车辆。

3、“自动驾驶导航方法”相关专利获授权

6月1日，华为技术有限公司“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权，公开号为CN108027242B。

专利摘要显示，本发明是一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器，采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。

专利摘要还显示，本发明的方法包括：

（1）无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数（202）；

（2）车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置（204）；

（3）服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径（206）；

（4）车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶（208）。

4、“自动驾驶系统的自学习方法”相关专利

华为技术有限公司公开专利“自动驾驶系统的自学习方法、装置、设备及存储介质”，专利公开号为CN112805199A，公开日期为5月14日。

据了解，该专利系一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。能够保证自动驾驶系统进行自学习的数据符合车辆的设计运行域、交通规则以及安全驾驶规则，使得自学习获得的自动驾驶系统参数不仅能够符合用户的驾驶习惯，同时还提高了安全性和用户体验。

专利摘要显示，该专利具体实现方案为：获取驾驶数据（S201）；将驾驶数据中的异常数据剔除，得到待处理数据（S202）；根据待处理数据选择待学习的驾驶参数，并按照驾驶参数对应的计算规则对待处理数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果（S203），学习结果用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中按照学习结果设置驾驶参数。

据悉，华为自动驾驶ADS系统拥有3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，可以满足城市全场景自动驾驶，实现“代客泊车+远程召唤”等功能。