两轮驱动移动机器人的运动学研究 2017-02-24 13:05:59 来源:智汇工业 点击:2248 A+ A- 所属频道:新闻中心 关键词:机器人 两轮驱动 文章详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动,讨论对小车运动精度的影响,并提出提高小车运动精度的措施。文章内容见附件:两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf (审核编辑: 智汇小蟹) 分享