文章详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式，深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动，讨论对小车运动精度的影响，并提出提高小车运动精度的措施。
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(审核编辑: 智汇小蟹)
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文章详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式，深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动，讨论对小车运动精度的影响，并提出提高小车运动精度的措施。
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