两轮驱动移动机器人的运动学研究

来源:智汇工业

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关键词:机器人 两轮驱动

    文章详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动,讨论对小车运动精度的影响,并提出提高小车运动精度的措施。

    文章内容见附件:

    两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf


    (审核编辑: 智汇小蟹)