由于工业机器人关节的执行器为电机,所以获得电机的良好控制效果是非常重要的,要想获得优良的电机控制性能,就需要高性能的交流伺服驱动系统,因此研制高性能的交流伺服驱动系统是工业机器人的关键技术之一。 [详情]
交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础,所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点,对系统的的硬件进行设计。 [详情]
如果我们把机器人通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来,我们会看到其中的各种物体图形,目前的机器人并不能像我们一样看到脑中的物体图形。 [详情]
随着现代科技的飞速发展,高科技产品在普通家庭中越来越普遍。目前市场上扫地机器人的种类繁多,但到底什么样子的扫地机器人才是最适合自己的呢? [详情]
在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。 [详情]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。 [详情]
机器人光纤激光切割机是一种精度要求较高的激光加工方式,一般情况下,机器人激光切割误差分为几何误差和非几何误差。 [详情]
机器人视觉使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。目前,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。对于机器人视觉技术的设计,存在以下几个难点。 [详情]
现场总线作为工业控制现场的底层网络,一方面面向生产现场的各种设备,可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统,另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。 [详情]
净化福州内河水和底泥需要用到生物菌剂,以前是以人工驱船的方式进行播撒,但是今年,这一切都由“水上机器人”来完成。今年,福州市跃进河修复工程已启用从北京远道而来的“水上机器人”。 [详情]
想要有一台属于自己的WIFI控制机器人吗?其实做起来并不难,并且成本也不高,就短短四天的时间你就可以拥有它啦! [详情]
虽然部分企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力,但最近越南发生反华事件把中国人的工厂砸成了灰烬,让这些企业蒙受巨大损失,其实东南亚国家政治不稳定,基础设施落后并非制造业投资良地,进行自动化转型升级才是最佳的途径。 [详情]
人们通过控制装置和执行机构来控制和协调这些生产设备的动作,使产品的生产全过程按照要求自动实现,尽量减少人的操作与干预,这就是工业自动化。[详情]
传统的机器人装配系统已经被广泛应用于很多大规模生产的制造行业,例如汽车及电子消费产品制造业。这些机器人装配系统的设计主要是基于高精度的操纵环境,即:每个单独部件的位置、方向以及几何精确,都假设已确定。 [详情]
虽然随着科技的发展和社会的进步,机器人开始走进千家万户,但目前最大的阻碍因素就是成本太高!近日,国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar。 [详情]