物联网传感器和云机器人在智能制造中的应用

2015年11月10日，由武汉东湖新技术开发区管委会主办，e-works数字化企业网、制造装备数字化国家工程中心承办，武汉中国光谷制造业信息化技术创新产业联盟、光谷光电中小企业产业协会协办的主题为全球制造业的智慧转型之道的2015智能制造国际论坛;在武汉华美达光谷大酒店成功召开。会上，武汉奋进智能机器有限公司董事长兼总经理徐击水先生发表了题为《物联网传感器和云机器人在智能制造中的应用》的演讲。本文根据演讲内容整理而成。

一、公司及产品介绍

武汉奋进智能机器有限公司（以下简称奋进公司），是一家专注于工业机器人、网络传感器与云计算应用产品的自主研发、制造的公司，目前获得国家专利80余项；我们参与编写并颁布国家标准1项、电力行业标准5项；公司经科技部认定达到国际先进水平产品有3项，国内首创产品3项。此外，奋进公司还是湖北省机器人产业联盟理事长单位、国际ZIGBEE联盟成员、中国RFID产业联盟单位、武汉市工业软件、制造业信息化等6个专业联盟的理事单位。

奋进公司坐落于高新四路25号，邻居有联想和武广高铁，不久的将来，公司会搬到武锅的后面，那里有一个奋进的产业园正在建设中。

奋进的核心技术有精密减速机、云控制器及运动控制算法、机器人本体、云传感器、机器人应用和工业云平台六大项。奋进公司作为湖北省机器人产业联盟单位，在机器人的研发上投入了很多精力。减速机是我国集成产业的一个痛点，有句话是这样讲的：日本人如果让全球的机器人跪下，那就没有几个可以站起来。因为日本人在精密减速机的产业中占了80%的份额，奋进公司理论上可以做出类似的减速机，但考虑批量生产上成本还是不划算，所以我们现在大量的减速机其实还是进口的。云控制器及运动控制算法都是我们自己做的。机械人本体，大家可以到在光博会现场观看，我们机器人产业联盟有一个展位，大概有七八个机器人展出，我们公司有一个份额。在云传感器方面，最近几年我们与华为一起做了大量的工作，开发了不少传感器。在机器人应用上，早期我们公司做出来的机器人是无人敢买的，我们向承诺客户使用奋进生产的机器人，出了问题我们解决到底，所以机器人这块是我们自己推销出去的，目前已有一两百台机器人在应用中。

奋进公司拥有三大产品线，第一个是工业云机器人。现在我们将机器人与云端连接，大家可以利用手机查看家里机器人的状况，甚至可以远程控制它。在北京举办的一个科普周活动上，刘云山常委曾通过手机查看了奋进车间工作的机器人，并控制机器人进行动作演示。第二个是物联网传感器，这起源于我们公司与华为在物联网领域上的合作，目前我们大概有几千只传感器在海外应用，还有一部分在国内应用。在物联网传感器领域，我们最主要的合作伙伴就是华为。第三个是工业云平台，我们主要从事轻应用，比如温湿度。希望现场有意向的企业可以跟我们联系，目前谈过的合作有中软国际和武汉的开目。

云传感器，实际上就是把这些传感器通过我们，包括一些网端是连在云商的，可以做MES前端采集，也可以做工业云的物。我们可以提供数据，我们公司现在的云传感器通过无线传播，目前，已拥有万蜂云平台、移动终端应用、ZIGBEE物联网网关、自主ZIGBEE无线通讯协议以及多达20余款网络传感器产品，所构建的智能银行、智能工厂、智能学校、智能农业系统产品以其高品质、高稳定性特点，击败了众多国外竞争产品，顺利出口至澳大利亚、南非、新加坡、马来西亚等国家。

工业机器人产品线，奋进公司做了很多种类型，小到几公斤，大到几十公斤。下个月有800公斤的机器人生产，此外我们有8轴的，还有多轴的机器人。我们公司将来的重点是做搬运机器人，即4轴机器人。有人说不做6轴就不是做真正的机器人，6轴机器人国外做得非常好，技术非常成熟，我们要做的话，成本很高。像焊接机器人，国外焊接机器人十几万就可以做出来，中国做不出来。倒是一些4轴的搬运机器人，国外做得比较少，所以为对我们而言，在价格上还可以与国外有得一拼。目前奋进机器人产品目前已应用于车轮、精密铸造、钣金加工、装饰木板、水泥等制造行业。

我们的工业云平台，主要是一些轻运用，此外，我们还可以实现手机和PC定制化应用。基于BEE系列物联传感和万蜂工业云平台，结合灵活的智能手机应用软件，信息可以不受地域和时间限制的传达至用户手中。定制化的手机应用为用户价值的实现提供了有力工具。PC定制化应用可以根据数据的含义、关联关系，以不同的呈现手段直观的展现给用户；PC定制化应用可利用经验数学模型为用户展现数据背后的趋势、状态；PC定制化应用可以按照客户要求实现提醒、转发、报警等关联动作。

我们将信息流切成四个层次，从底端是感知层，然后是传输层，中间是工业云，最后是应用层。目前我们做感知和执行层，感知是传感器，执行层是机器人。有一些传输层，我们没有做，但是在线近距离的传输我们在做，远距离的传输我们与华为合作。工业云则租用百度，阿里的云。应用层现在还没做成。

我们的产品销售，都是与华为一起推的。澳大利亚墨尔本大学的一个智能建筑，上面的几千个传感器是由我们建设的，网络是华为的。在南非我们是与业务管理公司做整个国家热水器的工程。还有很多例子，但总的来讲，奋进物联网传感器已销售至澳大利亚、捷克、南非、哥伦比亚、马来西亚等国 。

二、工业机器人+万蜂云 =工业云机器人

我们认为：工业机器人+万蜂云就等于工业云机器人，今年9月份我们在北京科技周上做了一个推广。结构其实很简单，控制器上都有接口，可以直接传到云上，然后在云端进行管理。用户可以通过手机与工业云机器人的无线联接，进行机器人动作精确试教；可以将手机或PC接入互联网，在地球任何一个地点查看云机器人的所有运行数据；可以通过云端数据接口，利用MES系统管理全球任何一台云机器人。通过远程互联通道的打通，奋进工业云机器人1.0具备了跨工种、跨工作站、跨地域协同。此外，通过机器人+大数据，可实现机器人故障预警和诊断，通过机器人+云计算，可让机器人不断进化，更加智能。

三、云传感器+万蜂云+定制应用 =设备云管家

设备云管家，PLC数据非常难读，数据不开放，我们花了很多工夫，西门子的一个PLC搞清楚了，我们可以直接用，PLC是比较简单的数控系统。故障系统，可以通过震动、噪音、温度产生的问题测出来。我曾问过很多设备管理专家，测设备是否带什么仪器？他们回答说带一个万用表测电流，看电流是否正常，其他的问题就是经验。比如开车，要听有没有噪音、震动，或者长途开车后，摸汽车是否发热、轮胎是否发热，实际上这些反映设备的状态是很有说服力的。

此外，可以测量电功率，电功率中有很多有用的东西，如电流、电压。可以通过每一项电压、电流的变化来看问题，这正如医生看心电图一样，可以透过心电图看出心脏是否有问题。再如冲床，整个冲床的动力因素只有0.2左右，但是做功的时候，功率因素会突然升到80几，可以看到有功是从小到大，还是从大到小，通过这些数据就可以知道冲床的工作情况了，这是一个最简单的例子。

故障定位，这个里面涉及到大数据，实际上从大数据中可以提取很多有用的东西。故障诊断，生产管理，能耗管理，都是通过参数管理知道的。

由于时间关系，有关云传感器+万蜂云+定制应用 =能耗云管家云传感器+万蜂云+定制应用 =环境云管家 等内容我就不做详细介绍了，大家感兴趣的可以私下交流。