由光洋开发的温度检测模块实际可以理解为支持光洋G—UNK总线的高精度热敏电阻检测模块，每个模块支持8个通道的PTl00或KTY84温度传感器。在光洋GDS-09FH数控系统中，G—UNK总线上的每个温度检测模块都会对应一个PLC地址位，并被系统识别为一个独立的PLC模块；在PLC程序中每个温度检测模块对应24输入16输出。温度检测模块将采集到的模拟量信号转化为16bit布尔量，再由PLC程序进行处理，转化为可读出的温度信号。
1 PLC库文件中的功能块及重要变量设置
GONA_temp_1库包含3个独立程序组织单元(POU)，功能分别如表1。
表1的PoU全部由光洋ST语言编写。
其中BIT16_To_UINT和UINT_TO_16BIT在TEMP_8_CHANNEL中已经调用，因此可
以直接在程序中应用；TEMP_8_CHANNEL功能块实现温度检测模块的基本功能，实际使用中。需要编程者对该功能块进行实例化。
每个温度检测模块的8个温度传感器输入通道在TEMP_8_CHANNEL功能块中采用循环模式逐个采集，全部8个通道循环完毕需要约108。每个通道基本检测流程见图1。
图1 每个通道基本检测流程
TEMP_8_CHANNEL中的重要变量：
RTART：BooL，温度转换启动，TRUE代表进行温度转换，FALSE代表停止转换。
READY：BooL．温度模块指定通道A仍转换完毕，可以读取。
ARR_CHANNEL_TO_CHECK： ARRAY[1．．8]0FBooL．=8(TRUE)，数组的8个元索分别代表温度检测模块的8个输入通道，使用的通道设为TRUE。不使用的通道设为FALSE；在TEMP_8_CHANNEL中，默认所有的数组元素为TRUE。
ARR_TEMP_ALARM：ARRAY[1．．8]oF REAL：=8(40)，温度超标设定，单位为℃，每通道单独设定。每个数组元素依次对应1个通道。默认40℃。当对应通道的检测温度超过该通道的设定时。输出变量ARR-TEMP_FAULT(错误信息)中对应的相应元素会被设为100℃(温度超标)。
ARR_TEMP_TRANSF： ARRAY[1．．8]OF REAL：=8(0.1)，通过PLC读入对应通道的16位数字与实际温度的转换系数。目前光洋温度检测模块的转换系数为0.1。该参数为每通道单独设定。
ARR_TEMP_INIT：ARRAY[1..8]OF REAL：=8(_273)，加转换，对应A／D数值为0时的每通道单独设定温度，目前光洋温度检测模块应设为_273 K。
BITl-BITl6，为温度传感器的温度输出点，共计2字节16bit，代表目前制定通道的采集温度数值，在程序中需要将其赋值为实际地址。
IN_CHANNEI_l_IN_CHANNEL_3，用于确认目前通道号是否与指定通道号一致。000对应1号通道。111对应8号通道。在程序中需要将地址写入。
DELAY：TIME：=T#10S，每次8通道扫描循环延时，设置为10 s。
CHANNEL_MAX：INT：=8，需要扫描的最高通道号，根据实际情况设置，可以与ARR_CHAN．NEI_TO_CHECK参数组合使用。输出变量：
OUTl～OUT3。为对通道的选择输出，3个bit组合依次确定8个通道。在程序中需将具体地址写入。REFRESH：BooL，A/D转换使能。需写入实际地址。
ARR_TEMPERATURE：ARRAY[1．．8]OF REAL：=8(0)，温度输出，数组中的每个元素一次对应温度传感器的1个输入通道，其中数值以摄氏度为单位。
ARR_TEMP_FAULT：ARRAY [1...8]OF INT：=8(0)，出错信息，数组中的每个元素一次对应温度传感器的1个输入通道。0代表正常，100代表温度超标，200代表操作超时，300代表短路，400代表断路，为排除干扰。每种情况都进行了连续3次检测．如温度超标第一次检测到时设为101．而后第二次扫描如果仍然温度超标，则改为102，第三次改为103。
L00P_INrr：BOoL：=TRUE，第一次8个通道全部扫描完成，ARR』EMP_FAULT中所有数据均可用，该信号在蚰～RT输入信号为FALSE时，也为TRUE。
2 温度检测模块PLC主程序设计
在编写PLC程序前．需要在变量声明中对各个变量进行实例化。由于本例中的加工中心只有7个伺服轴，在ARR—CHANNEL_-TO-CHECK中将最后一个通道设为FALSE，ARR TEMP-ALARM中各伺服的温度超标均设定为75℃。A／D转换系数各通道均设为0.1，温度检测模块上的I／O点也需要按照实际地址赋值给PLC。
程序的设计流程如图2。
图2 程序的设计流程
本程序首次调用了TEMP_8_CHANNEL功能块对温度检测模块的7个可用通道进行循环扫描．纠正与指定通道号不一致的通道。并发出报错信息，最后将检测到的结果传递给CNC。
3 结束语
目前。应用sT语言对PLC进行编程无疑是最简单而且有效的方式之一。利用ST语言编写程序不仅速度快。而且程序便于阅读。本文详细介绍了温度检测模块的工作原理、PLC中相关的程序块的功能以及重要的输入输出变量的设置。并通过PLC程序讲解了如何利用ST语言对其进行编程以实现其各个功能。借助于温度检测模块。用户可以通过指定通道来选择查看各伺服电机的工作温度．实现对伺服电机工作温度的监控。
(审核编辑: 沧海一土)
