高速加工数控技术及其在模具制造中的应用

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关键词:高速加工 数控技术 模具制造

    1 引言

      20世纪30年代,德国科学家Salomon 通过对不同材料进行切削试验,发现了一个有趣的现象:随着切削速度的增加,切削温度随之增加,单位切削力也随之增加,而当切削速度增加到一定临界值时,如再增加,切削温度和切削力反而急剧下降。由此,提出了高速加工的概念,所谓高速加工就是指切削速度高于临界速度的切削加工。对不同的切削材料和不同的切削方式来说,高速切削定义的切削速度的范围也不同,对于铣削铝、镁合金,切削速度大于1000MM/MIN可称为高速加工,而对于加工铸铁或钢,切削速度大于305/MIN就可以称为高速加工了。

      随着数控技术的发展,高速加工的概念也在不断变化,一般而言,高速铣削除了具有高的切削速度和主轴转速外,还应具有高的进给速度。如一般精铣加工可达到5000~15000MM/MIN 快速进给可达到20000~60000MM/MIN。与常规切削加工相比,高速加工有如下一些优点,①由于采用高的切削速度和高的进给速度,高速加工能在单位时间内切除更多的金属材料,因而切削效率高;②在高速加工的时候,可以采用较少的步距,达到提高零件表面质量的目的,采用高速加工技术,可以使得零件表面达到磨削的效果;③由于高速加工时切削力大大降低、大部分切削热被切屑带走,因而工件的变形大大减少;④高的切削速度意味着高的主轴转速,机床运转激励的振动频率能大大高于工艺系统的固有频率,因而使机床和工艺系统的振动小,工作平稳,这也有利于提高被加工零件的精度和表量;⑤由于高速加工时,切削温度较低,单位切削力较小,因而刀具的耐用度能得到提高。由于这些优点,所以高速加工首先在航空航天制造领域得到应用。高速加工给航空航天带来的影响有:①传统非常难以加工薄壁零件、柔性材料零件的加工,可以利用高速加工的切削力小、切削温度低的优点,利用高速加工技术进行加工;②高速加工的切削力小、切削效率高,可以采用长径比很大的刀具进行加工,因而传统的必须设计为组合件的一些零件可以设计为整体件了。如蜂窝零件、飞机的整体框梁等。由于当时高速加工属于尖端的加工技术,并且主要应用于航空航天等国防制造领域,因而发达国家对高速加工机床的出口实行管制政策。随着技术的进步,高速加工数控技术不断成熟,高速加工机床的成本也不断下降,使得高速加工技术已具有向民用制造业转移的可能性,高速加工技术在模具制造业有广阔的应用前景。根据高速加工数控技术的特点,高速加工技术应用于模具制造业中主要有如下一些优点:①减少加工工序,粗加工后,直接精加工,不需要半精加工;②表面质量提高,减少或不需要打磨;③精度提高,减少试模工作量;④可以使用小刀具加工模具细节,减少电极制作和电加工工序;⑤可以在高精度、大进给的方式完成淬火钢的精加工,且达到很高的模具表面质量,因而可以减少传统加工因精加工后再淬火引起模具变形。速加工技术主要涉及机床、刀具、和高速加工数控编程3个方面。目前,高速加工机床和刀具技术已取得了相当进展,为高速加工技术得广泛应用奠定了基础。

    2 高速加工机床

      实施高速加工数控技术,首先应有高速加工机床。高速加工机床具有不同于传统数控机床的特点

      (1)高速加工机床的主轴部件,要求采用耐高温、高速、能承受大的负荷的轴承,同时主轴动平衡性能好,有良好的热稳定性,能够传递足够的力距和功率且能承受高的离心力。主轴的刚性好、有恒定的力矩。带有检测过热装置和冷却装置。

      (2)高速加工机床的进给系统一般采用直线电机驱动,能够实现高的进给速度,达到大的加速度。

      (3)高速加工机床采用高性能的数控系统,克服传统数控机床的运算速度低和伺服滞后等缺陷,从而能实现高精密伺服控制、高速数控运算和全公差控制功能。

      (4)高速加工的机床结构一般通过优化设计采用较轻的移动部件,从而能获得高的加速度特征。

      (5)为了能获得高的静态和动态刚度,适应高速旋转的需要,高速加工机床对刀具有严格的要求,尤其是对主轴于刀柄的联结有特殊的要求,广泛使用的HSK刀具一般使用110的小锥度,而不使用传统的大锥度刀柄。

      (6)高速加工具有数控代码预览功能,即高速加工机床的数控系统在进行切削加工的过程中,其读取的加工代码可以有一定量的超前,以便于机床调整进给速度以适应刀具轨迹变化的需要。

    3 面向高速加工的数控编程基本原则

      高速加工对加工工艺走刀方式有着特殊的要求,高速加工的数控编程是一项非常复杂的技术,NC代码的编程员必须了解高速加工的工艺过程,再编制数控加工程序时,将这些加工工艺考虑进去,一般来说,在利用高速加工技术进行模具加工时,应注意如下一些原则:

      (1)高速加工时,由于进给速度和切削速度很高,应当避免刀具突然切入和切出工件,避免切削力的突然变化减少冲击。因而,编程者应当能够充分预见刀具是如何切入工件,如何切出工件,尽量采用平稳的切入切出方式,下刀或行间、层间的过渡部分最好采用斜式下刀或圆弧下刀,避免垂直下刀直接接近工件材料。

      (2)在进行高速加工时遇到加工方向改变时,机床为了保证加工的精度,避免过切,通过其预览功能,在加工方向进行改变时一般会自动进行进给速度的调整。但是,当加工方向突然改变时,由于机床的加速度是有限制的,因而,有可能做不到及时的速度调整,造成过切或(欠切),严重的将造成刀具断裂。同时,不断地调整进给速度会严重降低生产效率。因而,编写高速加工数控加工程序时,应尽量避免加工方向的突然改变。行切的端点采用圆弧连接,避免直线连接、层间应采用螺旋式连接,避免直线连接。

      (3)要尽可能维持恒定切削负载,切削深度、进给量和切削线速度一定要协调好。当遇到某处切削深度有可能增加时,应降低进给速度,以保持恒定的负载。编写高速加工的数控程序时,应能充分考虑残留余量的效应,最好编程软件有残留余量的分析功能,做基于残留余量的刀具轨迹计算。同时,要注意刀具的实际切削位置,避免切削线速度减低的现象发生,确实处于正常的高速加工切削速度范围,应尽量使用多坐标编程,通过刀轴旋转来维持恒定的切触点位置,维持恒定的切削速度。

      (4)刀具路径越简单越好,应尽量采用圆弧、曲线等插补功能,传统的加工模具时采用的密集点数据刀具路径,不太适合于高速加工,一方面数据量太大,加重数控系统的数据处理负担,造成进给速度要适应数控系统的处理速度而减低。另一方面,密集的直线段之间,是CO连续的,因而数控系统要不断地调整进给速度,造成进给速度升不上去,严重影响加工效率。

      (5)在进行高速加工编程时,无论从加工精度还是加工安全性考虑,都应该进行充分的干涉检查和加工过程仿真。

      (6)注意进行多种加工方案的对比分析,选取最佳的切削方案。

    4 高速加工对NCP系统的要求

      为了能适应高速加工数控编程的要求,针对高速加工的数控编程系统应该满足相应的特殊要求。

      (1)NCP系统应该具有高的计算编程速度,在高速加工中,一般可采用非常小的进给量和切削深度,因而计算量较传统的数控编程大得多。同时,由于高速加工对工艺的严格要求一般需要不同方案的对比分析,这更加大了编程工作量,所以要求编程系统应该具有高的编程计算速度。

      (2)NCP系统应该具有全程自动防过切能力和自动的干涉检查能力。高速加工以高出传统数控加工近10倍的切削速度和进给速度,一旦发生过切或干涉,其后果将十分严重。传统的模具数控加工编程系统一般采用面向曲面的局部加工,比较容易发生过切现象,一般都是靠人工选择干预的方式来防止,很难保证过切防护的安全性。另外,高速加工在模具的加工制造中经常用于模具细节部分的加工,以取代传统的电极加工,这是,比较容易发生刀柄的干涉,这就要求NCP编程系统能自动检查报告。

      (3)适合高速加工的NCP系统,应该能自动进行进给速率和切削速度的优化处理,从而保证在高速加工时的最大的切削效率、最佳的切削条件和切削加工的安全性。

      (4)高速加工编程系统应有刀具轨迹的编辑优化功能,避免多余的空刀和通过对刀具轨迹的镜向、复制、移动、旋转等操作避免重复计算,提高编程效率。

    (5)高速加工编程系统应该有NURBS曲线插补的编程功能,通过使用NURBS插补编程,减少程序长度。

      (6)适合高速加工编程的系统应该有符合高速加工工艺要求的加工策略。如丰富的行间、层间连接方法,丰富的进刀和退刀方法,基于残留余量的刀具轨迹计算方法。

      (7)适合高速加工变编程系统,最好能引入工艺系统的参数、材料的最佳切削条件、机床的允许加速度等参数,能够自动确定允许的加工方向变化的程度(即确定不同曲率半径的圆弧段允许的进给速度的变化程度),轨迹上最小的曲率半径与进给速度的关系,能够满足高速加工对切削线速度的自动的调整。

    (审核编辑: 智汇张瑜)