1 数控立式加工中心概述
本文例举的HS664／3A数控立式加工中心配置意大利菲迪亚推出的C0数控系统，通过总线连接XPOWER伺服驱动器来驱动电机的运行，外围辅助设备的功能是由数控系统通过总线传输至I／0 LUX控制模块来驱动外围辅助设备工作实现。以上是HS664／3A立式加工中心的控制框架。
2 .菲迪亚CO数控系统软件的安装及使用
菲迪亚CO数控系统的软件是基于Windows操作系统运行的，所以操作起来简便而且易掌握。菲迪亚Co数控系统所需安装的软件主要有WS32和CncSetup两个应用程序组成。
WS32软件安装内容包括：菲迪亚cO数控系统运行所需要调用的程序及图标、应用图片及信息；CncSetup软件安装内容包括：菲迪亚c0数控系统的算法，PLC控制程序，相关设置文件。软件安装完成后，使用立式加工中心之前还需要进行以下步骤的操作。
2.1 数控系统上电Windows操作系统运行起来之后，打开Maint软件刷写XPOWER伺服控制板的Firmware侗化软件)，单击软件界面的LOAD FFBLOAD键，进入刷写界面后，单击LOADFLASH键，待进度条100％后即伺服控制板Firmware刷写完成，Firmware版本一定要与数控系统配置的电机控制参数文件的版本相匹配，此时XPOWER伺服驱动器设置完成。
2.2 写入I／O LUX控制模块的Firmware(固化软件)，打开Maint软件在屏幕光标处键入XPROG，进入刷写操作界面，单击Batch Set键，软件会自动写入Firmware(固化软件)。可通过在Windows C：WIDIA＼CUSTOM文件夹里修改FFBLOAD文件，设置所需刷写的I／O LUX控制模块的Firmware(1要l化软件)版本。此时通过查看I／O LUX控制模块的数码指示管状态判断其是否可用。
2.3 载人参数设置完备的PIE程序，进入Windows c：WIDIA＼CUSTOM文件夹双击plccomp．bat(PLc编译)应用程序，通过编译之后，打开Windows C：WIDIA＼WS文件夹双击FLASH32图标，进入CNC UPLOAD界面，单击UPLOAD键，载入完成后。机床即可进入用户操作界面使用了。
2.4 进入用户操作界面，打开Windows C：WIDIA＼WS文件夹双击FAPICTRL图标进入机床操作使用界面，随着配置文件的不断被调用读取，屏幕上会显示中文提示，进度条读取完成后，界面上显示机床坐标轴的位置状态，主轴的状态，进给百分比等信息，此时即可使用机床。
2.5 机床运行之前，松开急停按钮，扳动上电钥匙，数控系统操作面板上提示灯闪烁提示用户可进入手动状态，待提示硬件准备好信息后，单击Reset CNC键，指示灯常亮，机床进入自动状态，即可执行所需操作。
2.6 使用机床时，需注意数控系统所发出的提示信息、报警信息。
完成以上菲迪亚c0数控系统的软件安装和使用步骤后，机床已经达到了正常使用的配置，但如果还需要高的动态特性就需要进行动态调整的优化工作。
3 菲迪亚C0数控系统的动态优化调试
菲迪亚C0数控系统自带动态测试软件ERCI、ERDI、ERRE。ERCI主要用来同时优化两个轴的速度环比例增益Kp和位置环比例增益Kv；ERDI可以用来优化单轴的速度环比例增益Kp和速度环积分时间Tn；ERRE用来优化速度环积分时间Tn。
3.1 首先对系统参数进行基本配置，调试相关参数做如下设置。
Kv：(位置环增益)1．5(或者更／]")AXVKVD，AXVKVS。 Acceleration：(加速度)1．O(或者更小)AxVACCE。 Sramptime：100(或者更大)SRAMPTIME。 Vcurv：1000(或者更A,)LAHPARVCURV Kp：(速度环)从比较小的值开始。开始值主要取决于电机和轴的机械装置是否运动。 Tn：(速度环)从标准值开始。一般为5、8、10、12。
3.2 速度环增益优化调节。
逐渐增加Kp的值，通过ERCI观测所测试圆。直到四个象限点(0、90、180、270、)的尖峰值随着Kp的增加不再减小。当增加Kp后，ERCI所得的圆的轨迹反向尖峰不再减小时，取该值的70％~80％，作为此轴的Kp值。逐渐增大Kv，观察动态圆，如果通过ERCI测试的圆，存在毛刺和振荡。可以通过减小Kv值来消除。
这个工具常用于检测单轴动态特性。因为在优化好单轴后在使用ERCI进行多轴优化。但ERDI测试结果主要取决于机械安装的精度，电机、带轮、皮带、丝杠传动系统是否有受力传动不均衡，从而导致单轴运动出现振动的现象。
3.4 ERRE测试调整
调整驱动器Tn的值，通过减小其值观察其在ERRE四个区域开始两段和结束两段。使所优化的两个轴同步性更好。
通过上述优化测试方法可以使数控机床达到用户对数控机床的要求，菲迪亚CO数控系统自带的调试软件使得在机床动态调整上有一个质的提高。
(审核编辑: 智汇张瑜)
