从事机器人研发的波士顿动力公司（Boston Dynamics），前不久被谷歌母公司Alphabet卖给了软银。在媒体上，他们也很是销声匿迹了一段时间。而就在本周四，该公司发布了一段全新视频，再次展示了他们在人形机器人研发上的牛叉能力：在视频中，一款人形机器人模仿体操运动员，在跳跃通过一些列障碍后，以一个漂亮的后空翻动作收场，最后还举起双手以示庆祝。
当然，这款机器人还不够完美。所以，就和我们观看其他影视片段之后一样，波士顿动力还放出了花絮：这款机器人的后空翻没有顺利着陆，刷了个四脚朝天。额，看起来还是很可怜的。
但是——这也很逆天的好不好！对于一款两足机器人产品而言，能够用双腿支撑身体平稳战力和行走，本身就是个极大的考验，更遑论能够做出这样的高难度动作。
在2013年，波士顿动力被Alphabet收购，但在被孵化了4年后，由于成本问题，它在今年6月又被卖给了软银。正当大众因为它的商用前景尚不明确感到沮丧时，但是，它却又用最新的技术能力给所有人带来了震动。
或许，我们还可以期待下，孙正义的眼光和资金，能够让波士顿动力获得更好的未来？
而说到波士顿动力，相信很多人都看到过那个视频：大狗形的机器人，在石子路上稳健地行走，随着地势和环境，调整自己的身姿和脚步，步态轻盈而矫健。
还有可以快速奔跑的“猎豹”机器人，都是出自波士顿动力之手。
波士顿动力的创始人马克·雷波特（Marc Raibert）于1949 年出生，1977 年获得了麻省理工博士学位；1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉放方面的技术。
1986 年，马克·雷波特出任麻省理工教授，继续他的机器人事业。
1992年，波士顿动力成立。这原本是为美国军方提供机器人研发，也曾为美国DARPA提供过服务，还获得过国防部几千万美元的投资。虽然当时美国国防部门也没想清楚过到底想要这些机器人干什么，但是他们的投资，却让波士顿动力带给了人类更加震撼的技术，开拓了更深远的想象。
在2013-2014两年间，谷歌收购了十家以上的机器人制造企业，其中就包括雷波特创办的波士顿动力。在这之前，雷波特和他的团队也制造出了可以行走的人形机器人，但是其技术远未比现在成熟，在2014年参加的一次机器人行走大赛中，该公司的第一代Altas机器人非常无奈的摔倒在了平坦的赛道上。但就在仅仅一年之后，Altas机器人就获得了飞速的进步。它可以在各种环境的路面上行走，不会再轻易摔倒，还可以“看到”箱子并拿起它，甚至在被人推倒的情况下自动站起来。
“我们的长期目标，是要让机器人更有移动性、灵活性，在感知和智能上能和人类、动物相提并论，甚至超越他们。”这是雷波特最初喊出的口号。
这个已经68岁的老人，一生最大的梦想，却是像孩子一般充满想象力：将机器人进化成一种“超自然”的状态，也就是将其变成自然界的一种全新物种。
如果是孩子，你可以当他在讲故事。但不同的是，雷波特为之奋斗了几十年，并且带来了极其强大的机器人产品。
波士顿动力研发出的机器人包括：
1、大狗机器人（Big Dog）
波士顿动力曾经为美军研制出大狗机器人，这种样子怪怪的四足机器人，体格与一只大狗或小骡子相当。大约3英尺长，2.5英尺高，奔跑速度为4英里/时（约合6.4公里/时），最大爬坡度数为35度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重 340 磅。
据悉，这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物等其它补给品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。
2、Petman机器人
一种双足仿真机器人，它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。
和大狗机器人一样，Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异。
3、Little Dog（小狗）
Little Dog 是一款用来研究移动的四足机器人样机，研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。
Little Dog 有四条腿，每条腿都分别有三个电机驱动，可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态，其机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。
4. Cheetah（猎豹） & WildCat（野猫）
Cheetah猎豹，波士顿动力的又一仿生学力作，跑起来时速可达28.3英里/小时（约合45千米/小时）。这款机器人的整体风格非常有豹子的感觉，其脊柱柔韧性十足，因此步子可以迈的很大。但它最大的限制是，要有缆线连接着，不能自由行走。
Cheetah的下一代产品名为WildCat（野猫），它牺牲了些速度，但是可以自由行动了，并且能够做的动作更多，比如跳跃、疾驰甚至转弯。
5、沙蚤（Sand Flea）
这款机器人用SandFlea（沙蚤）命名就是因为它拥有强悍的跳高能力，这款侦察用四轮小型机器人体重仅有5千克，可以一跃跳起9.1米，能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端，其自带电池充满一次可完成25次跳跃动作。
除了蹦蹦跳跳，SandFlea还搭载了一个摄像头，操作员可远程对其进行操作，同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。
6、RiSE
这家伙看起来像只蜥蜴，最大的能力是——攀爬。它有6条腿，脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米长，重约 2 千克，爬行速度为 0.3 米 / 秒，无论墙壁、树木还是栅栏，对它来说都不在话下。
7、Spot & Spot Mini
Spot是波士顿动力2015年2月发布的四足机器人，身高仅一米有余，还参与过美剧《硅谷》的拍摄。
SpotMini是Spot机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是29.5千克，而且防水。一次充电可以跑90分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航。
8、Atlas
波士顿动力被谷歌收购后，推出的巅峰之作。也是它，让波士顿动力成为家喻户晓的明星企业。
Atlas站起来后身高可达1.75米，体重达到81千克。它可以穿越各种地形，手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击，这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体，Atlas还能攀援而上。
此外，Atlas还有一双灵巧的手，它不但能干重活，还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。
9、搬运机器人Handle
Handle 是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人，身高1.98米，有4只脚，其中两只脚装着滑轮，轮子可以以14km/h的速度前进。而同时，它也可以跳跃，纵跳高度可达1.2米。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，充电一次可行驶15英里(约24千米)。这款机器人在平坦地面上行走时轮子可以发挥作用，脚和跳跃能力则支撑它灵活到达任何目的地。
(审核编辑: 智汇张瑜)
