移动设备上使用opencv 1.10做图像识别的例子

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关键词： Windows-Mobile,移动设备

        上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF（OpenSURF在GoogleCode的地址:http://code.google.com/p/opensurf1/），先来看看本文程序运行的截图： 

    左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

        本文的代码可以到http://www.rayfile.com/zh-cn/files/da4d4edc-8af5-11df-9dac-0015c55db73d/这里下载，代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类(详见http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3)，接下来就贴出部分操作代码：

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    //*****************************************************************  
    //取得程序当前文件夹路径  
    //****************************************************************  
    CString GetCurrentDirectory()    
    {    
        wchar_t pBuf[256];    
        GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t));    
        CString strPath(pBuf);    
        strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('\\') + 1);    
        delete pBuf;  
        return strPath;  
    }  
     
    void CtestDlg::OnBnClickedButton1()  
    {  
        //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h  
        MyHighGUI gui;  
        //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3   
        CDIBSectionCE ce;  
        //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式  
        CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";  
        ce.Load(bmpPath);  
        int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;      
        IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
        ce.DeleteObject();  
     
        //step2:提取图片中的特征点  
        IpVec ipts;  
        surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);  
     
        // step3:画出特征点    
        drawIpoints(img, ipts);  
        gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);  
        //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);  
         img=NULL;  
    }  
     
    void CtestDlg::OnBnClickedButton2()  
    {  
        //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h  
        MyHighGUI gui;  
        //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3   
        CDIBSectionCE ce;  
        //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式  
        CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";  
        ce.Load(bmpPath);  
        int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;      
        IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
        ce.DeleteObject();  
     
        bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";  
        ce.Load(bmpPath);  
        nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;  
        IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
        ce.DeleteObject();  
     
        //step2:提取图片中的特征点  
        IpVec ipts1, ipts2;  
        surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);  
        surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);  
     
        //step3:特征点匹配  
        IpPairVec matches;  
        getMatches(ipts1,ipts2,matches);  
     
        //step4:画出匹配的特征点，并且连线  
        for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i)  
        {  
            drawPoint(img1,matches[i].first);  
            drawPoint(img2,matches[i].second);  
            
            int w = img1->width;  
            cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);  
            cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);    
        }  
     
        //画到屏幕上  
        if(img1->height>img2->height)  
        {     
            gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);  
            gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);  
        }  
        else 
        {  
            gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);  
            gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);  
        }  
     
    } 
    //*****************************************************************
    //取得程序当前文件夹路径
    //****************************************************************
    CString GetCurrentDirectory() 
    { 
     wchar_t pBuf[256]; 
     GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t)); 
     CString strPath(pBuf); 
     strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('\\') + 1); 
     delete pBuf;
     return strPath;
    }

    void CtestDlg::OnBnClickedButton1()
    {
     //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h
     MyHighGUI gui;
     //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3
     CDIBSectionCE ce;
     //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式
     CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";
     ce.Load(bmpPath);
     int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; 
     IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
        ce.DeleteObject();

     //step2:提取图片中的特征点
     IpVec ipts;
     surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);

     // step3:画出特征点 
     drawIpoints(img, ipts);
     gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);
     //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);
      img=NULL;
    }

    void CtestDlg::OnBnClickedButton2()
    {
     //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h
     MyHighGUI gui;
     //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3
     CDIBSectionCE ce;
     //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式
     CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";
     ce.Load(bmpPath);
     int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; 
     IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
     ce.DeleteObject();

     bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";
     ce.Load(bmpPath);
     nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;
     IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
     ce.DeleteObject();

     //step2:提取图片中的特征点
        IpVec ipts1, ipts2;
        surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);
        surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);

     //step3:特征点匹配
        IpPairVec matches;
        getMatches(ipts1,ipts2,matches);

     //step4:画出匹配的特征点，并且连线
     for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i)
     {
      drawPoint(img1,matches[i].first);
      drawPoint(img2,matches[i].second);
      
      int w = img1->width;
      cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);
      cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1); 
     }

     //画到屏幕上
     if(img1->height>img2->height)
     { 
      gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);
      gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);
     }
     else
     {
      gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);
      gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);
     }

    }
     

    用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv，建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。

    (审核编辑: 智汇小新)

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