机器人行业发展到今天，已经进入了各行各业，越来越多的企业引进机器人，从来提高生产效率，降低生产成本和生产风险。现在的工业机器人变得越来越智能，也更具有协作性。很多企业在引进机器人的时候考虑不周全，甚至忽略了它在车间中的潜在价值，导致很多引进的机器人并不适合车间作业。那么，机器人在生产车间中的潜在价值该如何评估呢？
智能型：3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。
以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：
部件/包装检测：一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起一个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。
部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。
部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。
除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。
危险性：可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化，提高工人的人身安全。
全局性：最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。
适应性：过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制，确保了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。
在选定了应用，做出相关预算控制之后，就需要选择机器人，设计工作单元了。在这个过程中，尽可能的与那些经验丰富的集成商合作，他们将帮助大家选择机器人，甚至会帮忙设计和提供末端器，帮助设计拟机器人在车间工作的模拟图。和集成商合作是双赢的，既能让机器人的速度和范围达到刚好的范围，确保机器人的有效负载，又节省了时间和精力，也节省了金钱。
(审核编辑: 沧海一土)
