【科普】自动驾驶技术中的“黑科技”

　　这几天，特斯拉又冒上了头条，这次不是起火问题，而是自动驾驶模式出现问题引起交通事故，造成致死车祸。

　　这起车祸实际上市S型汽车自动驾驶功能激活使用行驶1.3亿多英里过程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000万英里行程就会发生一起致命车祸，将近20:1的比例，自动驾驶车祸几率相对人工驾驶要低很多，但由于是新生事物，自然格外引人关注。

　　那么，什么是自动驾驶，自动驾驶又包含哪些黑科技？编辑这里就带大家一一了解。

　　自动驾驶的阶段

　　自动驾驶汽车其实就是智能汽车，依据智能汽车发展阶段的划分，智能汽车发展分为辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶和无人驾驶四个阶段。

　　目前正处于辅助驾驶阶段，半自动驾驶阶段正在到来，预计2018年之前应该可以实现，但离高度自动驾驶和无人驾驶阶段还有一些距离，2025年以后能够实现。在辅助驾驶阶段和半自动驾驶阶段，ADAS(高级驾驶辅助系统)的应用正当其时。

　　以ADAS应用更为成熟的欧系车为例，其装配有自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、自动远光灯(AHB)、碰撞预警(FCW)、自适应巡航(ACC)、盲点辅助(BLIS)、堵车辅助、驾驶员注意力检测、夜视辅助(NV)、交通标志识别(TSR)、停车辅助(PA)、全景影像等多个ADAS功能。

　　自动驾驶系统的主要构成

　　自动驾驶汽车其实可以认为是一种机器人，它通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到主控电脑，主控电脑对情况进行判断，并通过电传系统，操作机械装置完成各种动作。

　　激光雷达

　　车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

　　主控电脑

　　自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

　　左后轮传感器

　　这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

　　前置摄像头

　　自动驾驶汽车前置摄像头主要用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

　　前后雷达

　　前后的雷达传感器主要用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。

　　目前，国内外企业都在抓紧布局自动驾驶产业，通用、大众、丰田、日产、本田都在开展测试，而国内长安、上汽、北汽、吉利等车企以及百度、阿里巴巴等互联网企业也都开始进行这方面的研究。

　　自动驾驶技术水平最高的企业是谷歌，谷歌无人驾驶汽车的累积驾驶里程已经到了200万英里(约3218688千米)，这已经超过了地球上任何一个司机的驾驶距离，也许无人驾驶真的离我们越来越近了。