在菜博会七号厅的前沿技术区内，一位展区管理员正在为游客展示操作一台嫁接机器人。在他的操作下，转眼间两株菜苗便自动地嫁接在一起；另外一侧，一台机器人正在自动采摘草莓，两台机器人让在场的游客叹为观止。
蔬菜嫁接机器人
技术成熟开始推广
这位操作嫁接机器人的管理员就是它的发明者张铁中教授，他是中国农业大学(微博)工学院农业机器人实验室的负责人。这台嫁接机器人究竟是怎么工作的？张铁中教授边演示操作边介绍说，机器人分为穗木供苗系统，砧木供苗系统，切削、结合、固定部分。张铁中将演示的黄瓜苗和南瓜苗分别放在穗木、砧木供苗处，只需一步，机器瞬间完成了精确定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。
从放苗到嫁接成功，整个过程也不过几秒钟的时间。张铁中说：“在高温、高湿、遮光的环境中把这株苗放三四天，愈合好了就成功了。”这台嫁接机器人可以广泛应用于黄瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗以及西红柿、茄子等茄科蔬菜幼苗的自动嫁接。
张铁中说：“这台通用型蔬菜嫁接机器人一小时至少完成400株，实验室的另外一台更加先进的双向高速蔬菜嫁接机器人一小时可以完成800株，是人工作业的6到7倍。”机器人嫁接苗的成活率也很高，同一实验室的张凯良博士介绍说，这台嫁接机器人的嫁接成功率高达95%，“这个数据不是我们自己鉴定的，是第三方鉴定组来给我们评定的。”
草莓采摘机器人
识别成熟不伤果实
相比于前几届菜博会就亮相的嫁接机器人，中国农业大学工学院农业机器人实验室的另外一台机器人在今年菜博会上初次亮相。这台机器人名叫采摘童1号，是一台草莓采摘机器人。张凯良说：“这台机器人是从2006年开始做基础理论的研究，直到今年过年，机器人整机才制作完成，目前这台机器人处于展示实验阶段。”
电源打开后，草莓采摘机器人就自动开始采摘草莓了。虽然行动缓慢，但机器人判断非常准确，每颗草莓都能准确剪下放入筐内。张凯良说：“机器人之所以能判断草莓位置，是因为采用了机器视觉技术，它能靠颜色自主识别成熟的草莓以及果梗位置，既能剪下成熟草莓，也不会误伤果实。”
由于这台机器人刚刚研发成功，所以平均采摘速度只能达到15秒/颗。无损伤采摘成功率为88%。张凯良说：“在可以预见的范围内，我们可以通过改良机器，使它赶上人的采摘速度。”目前这台机器人主要适用于高架基质栽培的草莓。张凯良说：“我们下一步会从两方面改良机器，一是如何判断草莓的成熟程度，二是如何解决叶子遮挡果实的问题。”
机器人实际应用
企业可以申请补贴
与嫁接机器人、草莓采摘机器人相隔不远的地方，一处展台的管理员向记者介绍了他们公司的机器人研发成果。原来，与前者两台机器人不同的是，这家公司研发的机器人已经可以批量生产并投入使用了。
这台智能化苗间锄草机器和普通锄草机最大的不同在于，智能锄草机不仅能清除农田的行间杂草，还可以清除苗间杂草。展台的耿长兴说：之所以能实现清除苗间杂草，是因为智能锄草机利用了机器视觉技术，判断区别杂草与菜苗。”
这家公司的设施农业对靶喷施机同样利用了机器视觉技术。耿长兴告诉记者，通过传感器和视觉技术，喷施机就能发现病情并及时喷施药物，具有很高的智能性。
机器人的造价不菲，主要面向企业，比较适合标准化生产。对于价格，耿长兴说：“4组锄草系统的锄草机器人价格在50万左右，需要80马力的拖拉机带动。耿长兴同时表示，智能喷施机已经申请到了国家农机具购置补贴，可以补贴30%，虽然锄草机器人尚无补贴，但也正在申请之中。
(审核编辑: 智汇李)
