RAPIRO:可编程控制的拟人化机器人

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关键词: 可编程控制,拟人化机器人

      OFweek工控网讯:RAPIRO这个名字来源于RAspberryPIRObot(树莓派机器人),RaspberryPi(树莓派)又称“超级小电脑”,是一款基于Linux系统的个人电脑,只有一张明信片大小,配备一枚700MHz的处理器,256MB内存,支持SD卡和Ethernet,拥有两个USB接口,以及HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备,它就是一台电脑。

      RAPIRO的大脑内有一个RaspberryPi,这是它可以根据编程内容做动作的原因,这个小机器人外观看起来非常可爱,像是迷你版的奥特曼,全身上下一共有12个马达,一个在脖子部位,一个在腰上,两只脚分别有两个马达,剩下的六个马达都在两支胳膊上。

      RAPIRO有如下特色:

      -成本低廉,在同等美观的机器人中它的成本仅为1/4;在当今基于Linux系统的拟人化机器人中,它的成本仅为1/10

      -全身使用了12个马达,眼睛使用了LED灯

      -装配简单,一个螺丝刀即可搞定,不需要焊接

      -动作可编程控制,完美兼容Arduino(来自维基百科:Arduino,是一个开源的单片机控制器,它使用了AtmelAVR单片机,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码simpleI/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing/Wiring开发环境。)

      -基于RaspberryPi设计,头部有一个摄像头

      -有灵敏的传感器和扬声器

      -未来这款机器人可以根据客人需要订制
     

    (审核编辑: 智汇李)

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