80后经典游戏:无线网络控制激光坦克机器人

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所属频道:新闻中心

关键词: 激光,激光武器,激光技术

      你还记得一个叫坦克大战的的游戏么?本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你,驾着Arduino动力坦克用激光射中你的目标。

      这个项目是透过网页利用Arduino去控制能发射激光坦克,这借助Wifly来通信的,具体是通过网页上的控制面板去操纵实现。坦克运用ParallaxPing去躲避障碍物,这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。

      

      Step1:制造这个坦克你需要准备以下东西:

      双转子变速电动机

      坦克履带板

      坦克底板(在此放双转子电动机)

      电动机保护罩

      工具集合板(包括PCB,LED,排插,电阻,螺丝钉等)

      激光笔

      超声波距离探测传感摄像头模块

      迷你伺服器

      螺母,螺钉,树脂玻璃等

      直流充电器

      7.2v电池

      无线天线模块

      过孔PCB印制电路板

      做那个被攻击的目标,你要一下配件:

      单板控制器(估计单片机亦可代替)

      可编程光频率IC

      三色LED灯

      Step2:组装坦克

      需要装配以下产品:

      齿轮箱

      坦克履带板

      工具集合板

      用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台

      照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。

      这激光笔可以装在伺服器的角上

      笔者最得意之处就是弄ArduinoMotorShield时虽然用了很多的插针,但不能看到它,骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。

     

      Step3:电源

      这坦克马达需要很耗电,笔者不想AA电池或9V电池损耗得那么快,RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品,因此选用了非常好的7.2V1750ma电池和一个相当不错的SportII充电器。

      然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。

      Step4:坦克的代码加载

      要在这个页面加载坦克的代码。这需要从http://arduinology.blogspot.com获取令人惊叹的WiFlyl库。这一切都附加在代码上面了。

      Step5:多次的组装——能躲避障碍物的坦克

      为了使设计更简单,刚开始造了一个躲避物体的机器人。之后就附加上了马达、RC汽车可充电电池、Arduino和PING。

      Step6:多次的组装——网络控制的坦克

      接下来给机子加了个平台,然后再装上Wifly使坦克可以透过网络被控制。

      此刻这个控制就远程登录到2000端口发出一个指令

      Step7:多次的组装——带有“激光枪”的坦克机器人

      在这部分我切割了一小块有机玻璃,然后在上面打了个洞,以便把伺服器安装到“控制平台”上。

      Step8:网络界面

      用PHP建立了一个坦克操控的网络界面,可以在如mac那类型运行apache服务器的机器上加载这个,又或者将其放到一个服务器上,同时在如IPAD一样的设备上对这个页面进行远程访问。

      在这个页面给Wifly开了一个套接字,同时给他一个行为指令。

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      Step9:目标控制指示

      用TSL230R、ArduinoMini和Sparkfun三色LED制造这个目标。

      笔者更愿意通过增大目标和更新页面去改进它

      Step10:目标编码

      加载以上编码。

      Step11:玩游戏

      现在一切都准备好了,可以玩这个游戏了。

      你可以驱动这部坦克,当你准备开火,你可以瞄准塔楼然后发射。

      你有三次开火机会:靶子射击、爆发式和喷射式。

      靶呢是一次射击,爆炸式射击是以30度角发射,喷射式发射角为180度。

      Step12:后续要做的事情

      接下来还有一些事使我们需要做的,例如:

      升级页面。

      在页面储存射击次数。

      更容易击中目标。

      将目标做得更酷,将其放到一个模型,一个玩具或者其他东西里面。

      给坦克一个外壳。
     

    (审核编辑: 智汇李)