太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。
随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。
1.工作原理
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
2.扫地机器人主要技术
1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
3.整体构造
扫地机器人主要由以下几部分组成
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。
大致上分为两种：1.中央集尘盒 2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
4.扫地机器人的分类
第一种：单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
第二种：中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.(清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
第三种：升降V刷清扫系统
以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)
5.智能扫地机器人十大必备功能
扫地机器人是吸尘器的一种，只是更加智能化，目前市场上的扫地机器人价格高低不一，功能也是错综复杂，本次我们就对扫地机器人的一些主要功能进行一下梳理，告诉大家哪些功能是必备的。
1、多种清扫模式
这是大多数扫地机器人都具备的功能，常见的清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、延边清扫、定点清扫、预约清扫等，一般的扫地机器人会具有其中的3-4种模式。
随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式，有些扫地机器人绕圈的半径比较小，也会把螺旋式清扫当成定点清扫来对待；交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也有扫地机器人把交叉的算法指定地更规律一些，称为Z字形清扫；延边清扫是沿着房间的边界进行清扫；定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫，也有扫地机器人称为重点清扫；预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫。
2、防碰撞
防碰撞在不同的产品中有两种截然不同的设计，一种是采用了红外距离感应器，真的能做到防碰撞，检测到边界物就会减速，然后绕开，但是这种防碰撞对技术要求比较高，有一些技术不过关的厂商在采用这种防碰撞的时候，机身距离边界距离会比较大，这样房间的边角就会成为死角。因此我们在看到扫地机器人宣传防碰撞的时候，一定要找演示视频看一下，看边界感应的距离有多大，是不是满足自己的需求。此外还有的扫地机器人在感应边界的时候会出现误判，有时家中会有垂地的纱质窗帘，边界感应不佳的扫地机器人就会把窗帘当成真的边界绕开，而技术更厉害的一些产品就会拥有只能穿越功能，穿过窗帘进行打扫。
还有一种防碰撞属于伪防碰撞，这种防碰撞其实在机身前端采用了防撞杆的设计，真正清扫的时候机身还是会撞到墙壁，有时会把立得不太稳的东西撞到，时间长了机身前端也难免会出现磨损，在一些价格低廉的国产品牌扫地机器人上，经常会看到这种采用防撞杆的防碰撞设计。
3、超薄机身
一般机身厚度达到9cm左右就可以称为超薄设计，还有一些产品为了追求极致机身厚度可以达到6cm左右，超薄机身的好处是可以轻松钻到桌子、沙发下面进行清扫，但是机身过薄则有可能造成尘盒过小或吸尘效果不佳等，导致清扫效率下降。
4、低电量回充及超大电池
低电量回充是指在电池达到指定阙值时会自动寻找充电桩，一般入门级的产品不会具备这一功能，主流或高端的产品则均支持低电量回充。如果房屋面积较大或者房屋条件比较复杂，则可能会延长清扫的时间，如此一来，很多扫地机器人在充满电的情况下都难以一次完成清扫任务，因此自动回充功能就很重要。对于一些不具备该功能的扫地机器人产品，最好具有超大电池，一般廉价的扫地机器人电池容量不足1000mAh，使用时间偏短，而电池容量超过2000mAh即可称为超大容量电池，这样可以顺利完成清扫任务。如果能同时具备超大电池和低电量回充功能自然是最好的。
需要说明的是，并非所有支持低电量回充功能的扫地机器人都有记忆功能，有些扫地机器人每次电量达到预设阙值的时候，都需要重新搜索充电桩的位置，有时会在电量耗尽时也没能正确回到充电位置。
5、防跌落
对于扫地机器人来说，做到防跌落并不困难，难的是做到多角度防跌落。不少扫地机器人产品采用防跌落设计考虑的是机器人在前进的过程中如果遇到楼梯，可以检测到从而避免跌落，而实际上扫地机器人在小范围清扫的时候，可能会出现向后退的情况，如果只在机身前侧设计了防跌落感应器，这时就会存在跌落的危险，因此我们在看到防跌落功能的时候，还要有几个防跌落感应器，各在什么位置。
6、智能爬坡
号称智能爬坡的产品很多，但是效果参差不齐，有些技术不过关的产品遇到厚地毯或者矮门槛都可能会卡在半截进退两难，甚至遇到地面上有超薄设计的体重计也可能会爬上去卡住，但是智能爬坡这个功能很难从参数上看出优劣，需要多搜寻相关的体验文章，最好是视频内容，这样评估爬坡效果会更加直观。
7、防缠绕
扫地机器人容易缠绕的有几个地方，一是转向轮、二是动力大轮、三是毛刷，如果有些扫地机器人的吸尘口采用滚刷设计，滚刷也是可能出现缠绕情况的。
防缠绕主要指的是转向轮和动力大轮可以有效避免被线缆等相对较粗的物体缠绕，对于头发一般没有太好的解决办法，毛刷也很容易头发缠绕。
8、低噪音
一般吸尘器的噪音一般在70分贝以上，70分贝对于我们来说，就属于很吵的声音了，而扫地机器人的噪音一般在60分贝左右，做的稍差的会达到60-65分贝，而稍好一些的可以控制在50-60分贝，如果能达到50分贝左右，我们就可以称之为低噪音设计，一般扫地机器人会在参数上对工作噪音进行标明，不过是不是都会如实标明工作噪音就不得而知了。
9、防二次污染
扫地机器人在吸尘的同时可能会把一些尘土落在其他位置，对地面造成二次污染，为了防止二次污染，不同的产品采用的方法不太有些，有采用大吸力可升降吸尘口的、有采用带滚刷吸尘口的、有在机身后端设计吸尘纸座或拖布座的、还有采用二次过滤设计尘盒的。直吸式吸尘口和带滚刷的吸尘口各有利弊，直吸式不存在毛发缠绕的问题，但带滚刷的清理效果会更出众，一般来说，多段式设计的吸尘的效果会更好。
10、SOS求救
即便是设计再好的扫地机器人，也会在某些情况下出现被困的情况，比如卡住、翻到、低电量、尘盒满等情况，因此SOS求救功能还是一个必不可少的功能，这样在主人在家的时候，可以救机器人于危难之中。不过大多数人使用扫地机器人都是在自己不在家的时候，因此扫地机器人的求救功能也应该更智能一些，比如求救不成就不再持续求救，或者可以设计一些解救的备用方案等。
我们列举了扫地机器人必备的十大功能，其中并没有包括遥控器，在我看来，如果扫地机器人足够智能，是可以自动切换清扫模式以及判断合适该动何时该静何时该去充电的，配备充电器只能说明厂家对自己扫地机器人的智能性不够信任，因此我认为遥控器并不在扫地机器人必备的功能之列。
(审核编辑: Doris)
