探访通用武汉工厂:满眼机器人 自动化率97%

来源:新战略机器人网

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关键词:通用 智能工厂 机器人 自动化

    不停挥舞机械手的智能化机器人,自动驳运系统上来来回回的运输小车(AGC),车身车间高达97%的自动化率……上海通用武汉工厂一期试图紧跟潮流,将科技注入冰冷的机械与制造。本文中,车云菌希望只甩干货,图文并茂的聊聊这个科技范儿十足的工厂、别克全新英朗的母体,究竟长什么样?

    等离子钎焊 车身车间与机器人

    先从车身车间说起,因为这是上海通用武汉工厂中自动化率最高的车间,而这里最大的特点是满眼尽是机器人。

    据上海通用的工作人员介绍,武汉工厂一期项目的车身车间拥有452台机器人,整个车间的自动率高达97%。在车云菌半个多小时的观察中,包括车身高密度机器人焊接、等离子钎焊、后轮罩滚边、侧围内板上料在内的各大工位上,各种机械手肆意的挥动,在整个车间区域内,几乎看不见工人,自动化程度极高。

    高密度机器人 车身补焊线高密度机器人工位

    上海通用泛亚工程师称,大规模使用机器人的优势主要有两点:一方面提高生产效率,一方面保证产品质量。例如:

    1、车身补焊线高密度机器人工位上实现了单一工位内布置焊接机器人16台,16台机器人同时工作,可将焊点数提升至232个,这一方面可对工作效率和生产效率进行大幅优化,一方面在焊点质量满足要求的同时,使焊点更加均匀,外观更加美观。

    2、侧位内板机器人上料工位采用内侧围总成自动装配至地板总成工艺,机器人高精度的工作,满足了上料功能的同时,保证了上料稳定性,提高了车身整体配合精度和外观尺寸。

    3、等离子钎焊工位上的机器人,可以在车辆的四门区域采用等离子钎焊工艺,速度为普通焊接的2-3倍,并且焊接热变形小、无气孔,焊缝宽度仅为普通焊接的1/3,使车辆外观更美观。

    后轮罩滚边

    侧围内板机器人

    值得注意的是,位于车身车间车身主线单工位的6台机器人,是上海通用最新启用的R-1000iA系列轻量化机器人,并配备了轻量化焊枪。据悉,该机器人具有运动速度快,体积更小,匹配轻量化焊枪可迅速提升工作效率,同时单个焊点能有效节约电能20%,更加环保节能。

    总装车间里的“3D秀”

    除了车身车间以外,上海通用武汉工厂一期的总装车间也很有看头。

    先从总装内饰线说起。这里最吸引眼球的是智能化自动涂胶系统,该系统使用机器人自动识别车型,自动抓取玻璃进行涂胶作业。有意思的是,机器人会利用3D视觉系统来完成胶型的质量检测,时时监控胶型的高度和宽度,参数异常时自动报警。

    另外,前后风挡移栽采用分离设计,取料后可分别自动追赶车辆,并与车辆同步随行,在提升了生产效率的同时也提高了装配质量。

    门线摩擦驱动FDS系统

    总装车间里另一个具有“3D”概念的是总装检测线。据泛亚工程师介绍,这里的四轮定位设备采用非接触式3D激光头 行检测,其检测精度远远高于之前的2D激光头,并适用于上海通用现有全系车型的检测工作。

    除此以外,检测线动态车辆测试设备程序还可精确模拟汽车的动态传动、制动和控制系统性能的测试,系统还会将测试的所有数据全部上传通用汽车全球车辆数据库,终身保存。

    非接触式3D激光头进行检测

    另一个需要重点提及的点是,上海通用武汉工厂总装车间的底盘线还采用了EMS+VAC(Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry)机运设备,在拼装过程中精确同步,实现车身和底盘的精准定位和拼合,拼合精度可达0.1 mm,这个数值在国际上处于领第一阵营。

    据悉,武汉工厂一期总装工厂由内饰线、底盘线、终装线、门线、发动机线和检测线组成, 包括134个主线工位。

    (审核编辑: 智汇张瑜)