基本信息
招标编号： 0
招标代理： 0
业主单位： 0
报名截止： 2018-08-13
所属地区： 浙江
所属行业： 能源化工,机械设备,运动娱乐旅游
详细内容
信息来源:中国招标采购导航网(www.okcis.cn)
基本信息
询价单编号 2018080677508731 采购目录 其他专用设备 项目优先级 非紧急
报价开始时间 2018-08-08 17:13:26 报价截止时间 2018-08-13 15:00:00 供应商规模要求 大型企业，中型企业，小型企业，微型企业
供应商资格要求 基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册的供应商。
供应商区域范围要求
成交规则及确认方式 自动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高排序，以""最低报价""原则推荐出成交供应商，报价相同的以报价时间优先。
询价商品清单
商品名称 技术参数或配置要求 建议品牌及型号 数量 控制总价(元)
工业机器人模拟训练机 主要参数：一、工业机器人模拟训练机教学实训系统功能要求： 1、实训系统是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。也可以通过开关切换，用真实手持示教器来控制3D打印桌面式工业机器人。 2、实训系统采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人和3D打印桌面式工业机器来完成工业机器人的现场示教编程教学要求； 2、实训系统配置3D打印桌面式工业机器人，能够作为学生创客平台； 3、实训系统配置仿KUKA、MOTOMAN（安川）、ABB和FANUC四种品牌的工业机器人手持示教盒，通过手持示教器能够对KUKA、MOTOMAN（安川）、ABB、和FANUCC工业机器人进行现场示教编程训练； ★4、虚拟工业机器人和3D打印桌面式工业机器人共用一套控制系统和手持示教盒控制，两者之间可通过开关切换，可以独立运动，可以同时实时联动。 5、实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。二、工业机器人模拟训练机教学实训系统技术要求：（一）工业机器人控制系统要求： ★1、该控制系统是具有工业用工业机器人控制器。该控制器采用ARM处理器，具有以太网、CAN、RS485接口，支持CanOpen、TCP/IP 通许协议。伺服电机控制采用基于CAN总线的CIA301及DSP402标准协议。外形尺寸： 190*145*45mm 2、该控制系统能同时（或分别）控制计算机中虚拟工业机器人和真实机器人的运动。 3、控制轴数：6-8轴 4、供电要求：DC 24V 5、控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯，通过更换手持示教器能够对KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN（安川）多品牌工业机器人进行现场示教编程训练； 6、控制系统既可以控制3D打印机器人位置、动作及状态，又能够实时控制虚拟机器人的位置、动作及状态； ★7、控制系统预留二次开发接口，控制系统能够根据用户的需求开放相应的算法，以实现工业机器人原理性实验。提供加减速、插补算法实验。 8、具有工业机器人控制系统软件著作权（提供相关证明） (二）工业机器人在线仿真软件要求： 1、硬件需求： CPU 2.5GHz以上；内存2GB以上；显卡建议使用1G及以上。 2、功能要求：软件可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性。 3、模型库：拥有国内外主流品牌机器人模型共计10个及以上机器人模型（可定制）；拥有数十种生产设备及辅助设备模型（可定制）。采购人可以按照自己的构思自主搭建虚拟仿真场景。 4、物理仿真：为了增加学生学习趣味性，软件能够给机器人及生产设备等添加声音、光、烟雾等效果。部分场景设备自带循环动画效果，增加教学的趣味性和真实性。例如：（1）焊接时焊枪末端产生火花、并伴有焊机工作时产生的声音。（2）搬运过程中，松开被抓取的物体时，物体自动下落，根据物体高度、材料的不同，物体会在地面上弹起不同高度再落下。 5、碰撞检测：软件能够检测自定义的任何两个部件之间的碰撞，碰撞时，两个部件颜色自动变成红色，碰撞消失，部件颜色恢复。 6、模型导入：该软件支持模型的导入，采购人可根据需求自行添加模型。 7、内置实训场景：为了方便教学，软件需内置5种以上典型案例场景，采购人仅需用鼠标选择对应场景即可开始练习，无需多余操作。场景包括：轨迹练习、搬运练习、焊接练习、打磨练习、喷涂练习、机床上下料练习等。 8、软件具有CCD视觉仿真功能，在对话框中显示工具TCP点局部放大图，方便采购人示教编程操作。 9、软件通过佩戴红蓝3D眼镜，可以实现沉浸式工业机器人虚拟现实3D仿真。（三）工业机器人虚拟拆装软件要求： ★1、软件可以在手机平台和计算机双平台上运行,能现场用PC、手机两种平台演示该虚拟拆装软件（现场提供演示）。 2、VR模式下，软件通过手机APP结合VR眼镜，学生通过佩戴VR眼镜，结合GT-X6手柄操作机器人零件装配，沉浸感强烈（现场提供演示）。 3、软件采用3D技术与交互式动画相结合的方式，能够3D仿真拆卸、装配工业机器人的机械结构总成。 可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装等机器人拆装、维护技巧。 4、为增强学员训练效果，减少死记硬背现象，软件零件采用随机机制，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不相同。（四）工业机器人手持示教器采用完全真实的工业机器人手持示教器。手持示教器1：（仿KUKA) ★1、全触摸屏操作，配备急停开关，6D摇杆及三段式安全开关； 2、采用工业级8.4寸液晶显示器； 3、键盘采用薄膜开关，方便后期维护； 4、示教器的外形、键盘、开关及指令与KUKA机器人示教器一致，能够对KUKA工业机器人的示教编程进行教学； 5、具有U盘接口； 6、供电要求：DC24V 手持示教器2（仿ABB)： 1、采用工业级7寸液晶触摸屏； 2、键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护； 3、具有方式选择、急停、使能开关； 4、示教器的外形、键盘、开关及指令与ABB机器人示教器一致，能够对ABB工业机器人的示教编程进行教学； 5、具有USB接口存储功能 6、供电要求：DC24V 手持示教器3（仿FANUC)： 1、采用工业级5.6寸液晶显示器； 2、键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护； 3、具有急停、3位使能开关； 4、示教器的外形、键盘、开关及指令与FANUC机器人示教器一致，能够对FANUC工业机器人的示教编程进行教学； 5、具有SD卡接口； 6、供电要求：DC24V 手持示教器4(仿MOTOMAN)： 1、采用5.6寸液晶显示器； 2、键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护； 3、具有急停、3位使能开关； 4、示教器的外形、键盘、开关及指令与MOTOMAN机器人示教器一致，能够对MOTOMAN工业机器人的示教编程进行教学； 5、具有SD卡接口； 6、供电要求：DC24V ★以上四种手持示教器需带至招标现场进行演示。（五）3D打印工业机器人 1、该工业机器人通过3D打印机制作，既满足学校工业机器人示教编程教学的需求，又能够作为3D打印相关专业学生的创作载体。学生可以自行设计、安装及调试。 2、通过步进或伺服电机和行星减速机驱动 3、最大负载:≦0.5KG 4、可到达距离：≦480mm 5、轴数：6轴 6、整机重量≦8KG ★7、该机器人与虚拟工业机器人教学实训系统中的虚拟工业机器人由同一套工业机器人控制系统及示教器控制，两者可同步运行。 8、具有自主知识产权（提供相关证明，原件备查）（六）3D眼镜镜架材质：PC塑料；镜片材质：AC树脂；匹配设备：电脑显示器、笔记本、投影仪和电视等。（七）编程器 CD-55A触摸查询一体机 1、窗口尺寸：55寸16:9 2、触摸屏：红外6点触摸屏触摸寿命6000万次、分辨率:4096×4096 3、显示器：LG液晶显示屏1920*1080 4、机柜：冷轧钢制柜体，外表面进口汽车金属烤漆，防磁、防静电， 5、颜色：银色机身 6、控制面板：电源开关（主机、显示器、音响、 风扇）音量调谐 7、控制主机：Intel d525主板， CPU凌动1.8,金士顿2G内存，80G硬盘 8、电源：电压：AC220V ± 10% 50HZ ± 1HZ 功率：<200W 开机瞬间电流3A 9、音响：采用双声道，立体声环绕功放系统，功率：2 x 2W 频响：20Hz~20KHz 风扇：工控正轴流风扇，无噪音，循环散热. 10、工作环境：温度：+0℃~+40℃ 湿度：40%~80%（相对，非减压） 11、网络接口：RJ45或RJ11 八、能够开设的实验内容（一）原理性实验： 1、多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2、多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3、多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4、多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验（二）应用性实验： 1、工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2、工业机器人各类坐标系转换实验 3、工业机器人编程指令的学习实验 4、工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5、工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6、工业机器人参数、变量的调整实验 7、工业机器人程序调用和自动运行实验 8、工业机器人机床上下料示教编程实验 9、工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10、工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11、工业机器人装配示教编程实验 12、工业机器人碰撞实验十、配套资料工业机器人操作与编程实验指导书
次要参数：
1套 118000.00
附件
工业机器人模拟训练机技术参数.doc
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备注
商务要求
商务要求 1、货到验收合格后支付到合同总价的95%。留5%待质保期满后无质量问题，无息一次性返还。
2、中标价的5%
3、叁年
(审核编辑: 智汇小新)
