为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。
仙知小课堂
之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等，本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”：
上传地图到机器人
请求
编号: 4010 (0x0FAA)
名称: robot_config_uploadmap_req
描述: 上传地图到机器人
JSON 数据区: 见下
数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap
请求示例
略
响应
编号: 14010 (0x36BA)
名称: robot_config_uploadmap_res
描述: 上传地图到机器人的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
从机器人下载地图
请求
编号: 4011 (0x0FAB)
名称: robot_config_downloadmap_req
描述: 从机器人下载地图
JSON 数据区: 见下表
请求示例
略
响应
编号: 14011 (0x36BB)
名称: robot_config_downloadmap_res
描述: 从机器人下载地图的响应
JSON 数据区: 见下表
如果不发生错误, 数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap
如果发生错误, 数据区为下表内容:
响应示例
略
删除机器人上的地图
请求
编号: 4012 (0x0FAC)
名称: robot_config_removemap_req
描述: 删除机器人上的地图
JSON 数据区: 见下表
请求示例
略
响应
编号: 14012 (0x36BC)
名称: robot_config_removemap_res
描述: 删除机器人上的地图的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
配置超声
请求
编号: 4130 (0x1022)
名称: robot_config_ultrasonic_req
描述: 配置超声
JSON 数据区: 见下表
用于配置某个 ID 的超声是否启用
请求示例
略
响应
编号: 14130 (0x3732)
名称: robot_config_ultrasonic_res
描述: 配置超声的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
配置DI
请求
编号: 4140 (0x102C)
名称: robot_config_DI_req
描述: 配置 DI
JSON 数据区: 见下表
用于配置某个 ID 的 DI 是否启用
请求示例
略
响应
编号: 14140 (0x373C)
名称: robot_config_DI_res
描述: 配置 DI的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
有关仙知
仙知，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前，仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”
(审核编辑: 智汇张瑜)
