随着工业自动化水平的提升及移动机器人的普及使用，过去的磁轨式引导车辆，架设不便、维护繁琐、灵活不足等弊端为工业运营带来诸多不便。
针对市场痛点，仙知依托自主研发的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘等科技成果，推出了多款顶升式搬运机器人！
本期推文带你直观了解基于仙知SRC的顶升机器人案例集锦！
案例一：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－SW500
基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－SW500，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重500kg的货物搬运。
基于仙知SRC造车优势
旋转托盘
托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。
稳定导航
内置工业级 WiFi 客户端设备，网络数据交互更稳定。
货架识别
通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架地位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。
大容量电池，支持快充
支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。
除了颜值惊艳外，基于SRC的顶升式搬运机器人SJV－SW500还有一个非常重要的特点——随动功能，底盘上方的货物不会跟随底盘一起转动。这样的好处在于一方面可以保证运输安全性，另一方面减少占用空间（实际应用中如果底盘上方的料架宽度比较宽，转动的时候便会需要更大通道空间）。
案例二：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－W500
基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－W500，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重500kg的货物搬运。
基于仙知SRC造车优势
选配双激光
单双激光可选配，安全精准。
大容量电池，支持快充
支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。
货架识别
通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架的位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。
稳定导航
内置工业级 WiFi 客户端设备，网络数据交互更稳定。
案例三：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－W600
基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－W600，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重600kg的货物搬运。
基于仙知SRC造车优势
大容量电池
支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。
顶升速度快
基于SRC的顶升式搬运机器人SJV－W600拥有超快的顶升速度，最快2S即可到达顶升限位。（实际值取决于外部条件）
多机调度
配合统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。
货架识别
通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架地位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。
案例四：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－W1000
基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV－W1000，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重1000kg的货物搬运。
基于仙知SRC造车优势
大容量电池，支持快充
支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。
超大负载
基于SRC的顶升式搬运机器人SJV－W1000限额1000KG的货物搬运。
多机调度
配合统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。
货架识别
通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架的位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。
案例五：基于仙知AMB的顶升机器人
基于仙知AMB的顶升机器人，是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加顶升机构，形成搬运机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，可将货物在指定地点之间无人搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。
基于仙知AMB造车优势（内置仙知SRC系列核心控制器）
扩展方便
硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接。
适应性强
无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景。
灵活性好
配合一站式实施工具Roboshop pro，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本。
精准定位
实现±5mm重复定位精度。（实际值取决于外部条件）
集群化调度
配合仙知机器人统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现上百台机器人的灵活调度。
基于仙知SRC顶升机器人的核心优势
扩展方便
硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接。
适应性强
无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景。
灵活性好
配合仙知统一资源调度系统SRD ，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本。
基于仙知SRC顶升机器人的应用领域
适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务等领域。
根据不同场景需求，机器人实现24小时不间断、精准稳定、快速灵活运输物料等功能。
基于仙知SRC顶升机器人的应用价值
更精益
为各个生产设备单元提供有机连接，使得工厂内部物流转运环节更加智能，有利于精益生产，提升企业效益。
高效率
多台搬运机器人协同作业，在产线不停的情况下24小时不间断作业，大大提升了生产效率，同时可快速收回投资成本。
低成本
自动化、智能化的工作模式，降低了人力成本，规避了原先由人工操作导致的出错现象，使错误率因机器人智能化系统的实施接近于零。
有关仙知
仙知，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前，仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”
(审核编辑: 智汇张瑜)
